纪志坚
- 作品数：68 被引量：129H指数：7
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学杰出青年基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论经济管理更多>>
- 二阶多智能体系统的能观性
- 2017年
- 主要研究了二阶多智能体系统在无向图下的能观性。在领导者-跟随者系统框架下,定义了二阶多智能体系统的动态方程。其次,利用图论和矩阵理论的研究方法,得出二阶多智能体系统基于特征向量的能观性判定条件。另外,在领导者选定的情况下,二阶多智能体系统的能观性与一阶多智能体系统的能观性等价。最后,通过几个典型的例子对理论结果进行了验证。
- 姜香菊纪志坚孙方刚李自强
- 关键词：能观性图论
- 高阶非马尔可夫时效网络的结构可控性分析
- 2020年
- 时效网络的结构可控性是研究时效网络的一大挑战,特别是当控制系统的网络拓扑结构是高阶时.针对这一问题,文章在对一阶时效网络结构可控性分析的基础上对高阶时效网络的构造以及结构可控性的判定方法进行了研究.为此,特别引入了时效网络的非马尔可夫性的特性,其保留了节点之间的因果关系,为研究高阶时效网络的结构可控性提供了一个方向.接下来,进一步找出了高阶时效网络与低阶时效网络之间关于可控节点的联系,这一联系主要是由高阶时效网络的构造过程决定的.
- 韩利利纪志坚
- 异质多智能体系统二分一致性的充要条件
- 2020年
- 针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议。基于结构平衡的拓扑,通过规范变换实现了从具有敌对关系的系统到具有非负连接权重系统的转化,将二分一致性问题转变为一般一致性问题。进一步,运用代数图论和矩阵理论分析闭环控制系统的动态特性,得到了异质多智能体系统渐近实现二分一致性的充要条件。最后通过数值模拟验证了所得结果的有效性。
- 王晓宇刘开恩纪志坚梁静娴
- 关键词：代数图论矩阵理论
- 具有时变时滞多智能体系统二分一致性被引量：4
- 2018年
- 针对具有时变时滞的多智能体系统二分一致性问题，设计出相应的一致性协议．进一步，通过规范变换和状态变换将二分一致性问题转化为相应的稳定性问题．构造Lyapunov．Krasovskii泛函，利用线性矩阵不等式（LMI）理论并结合自由矩阵的方法得到多智能体系统达到二分一致的充分条件．对于固定拓扑和切换拓扑情形均进行了研究，当系统具有切换拓扑时，利用平均驻留时间方法分析得到保证系统二分一致性成立的充分条件．最后，利用仿真实例说明所得结果的有效性．
- 张晓丹刘开恩纪志坚
- 关键词：多智能体系统时变时滞线性矩阵不等式
- 基于NE结果的多智能体系统模型及其能控性被引量：1
- 2021年
- 为基于纳什均衡的结果得到多智能体系统的一类新模型,结合实际并运用图论的方法,构造了一类不同于一般模型和Tanner模型的新模型——等邻居模型,该模型首次将纳什均衡与图拓扑结构建立联系。分析了等邻居模型与其他模型在多智能体系统中所得到的能控性的不同点,并发现等邻居模型在特定条件下能够与其他模型产生相同的能控性。
- 国俊豪纪志坚
- 关键词：纳什均衡多智能体系统能控性图论
- 广播信号下非一致多智能体系统的能控性被引量：6
- 2014年
- 能控性是多智能体系统研究的核心问题,而与实际工程的动态网络更为接近的非一致的多智能体系统的能控性问题更是重中之重,为此,采用图论和矩阵论的方法研究了在广播控制信号下,存在邻域信息交互的非一致的非定向多智能体系统的能控性问题,得出了使其能控的充分必要条件,并在非一致动态下研究了路径和完备图的能控性。非一致情形在广播信号下,路和完备图的能控性发生变化。所得结果表明,多智能体系统的拓扑结构和非一致动态决定了系统的能控性,非一致动态使得多智能体系统的能控性出现了新的特点,使问题更加复杂。指出了无向图下改善非一致多智能体系统能控性的方法。
- 王晓晓纪志坚
- 关键词：多智能体系统能控性图论矩阵论
- 基于MATLAB的车牌识别系统设计被引量：4
- 2018年
- 智能交通系统的一个重要组成部分是智能车牌识别技术,对智能交通系统的现有技术进行深入研究,从而开发出一个基于MATLAB的车牌识别系统。系统中的图像采用已经采集好的车牌图片,软件设计包括车牌定位、车牌字符分割及车牌字符识别三个模块。根据上述模块搭建一个测试平台,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,系统可以准确地识别出给定车牌图片上的车牌号,从而验证了系统的可行性,对实际应用具有重要的参考价值。
- 陈志昂纪志坚
- 关键词：车牌识别字符分割字符识别
- 含有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究
- 2009年
- 针对一类含有状态时滞的时离散多智能体系统,在固定拓扑条件下,研究了其可控性问题。在固定拓扑及领航者—跟随者结构下,即一个或多个智能体作为领航者,其余智能体作为跟随者,获得了系统可控的一些充分条件。在这些条件下,系统可以完成预期的编队控制。数字仿真结果验证了所得结论的有效性。
- 王震纪志坚
- 关键词：多智能体系统状态时滞
- 多智能体网络系统的结构分析与分布式控制
- 纪志坚刘开恩于海生
- 该项目致力于多智能体网络系统的结构分析和分布式控制的基础理论研究。多智能体系统是国内外控制界的研究热点，广泛应用于多机器人分布式控制、传感器网络、生物、工程、计算机和社会科学等诸多领域。结合系统的结构分解和信息交换图的拓...
- 关键词：
- 关键词：传感器设计方法
- 水温自动控制系统设计被引量：2
- 2017年
- 系统设计目标是实现水温的自动控制。整个系统以单片机为控制核心,由上位机与下位机组成。上位机应用组态王设计SCADA监控界面,下位机检测机构将实时采集的温度数据传入控制器,控制器对执行机构发出控制命令,执行机构通过继电器通断电热丝实现水温恒定的自动控制。系统采用PID控制算法来实现水温的自动控制。该系统可靠性高,操作简便,应用性强。
- 潘珍珍纪志坚郑旭
- 关键词：单片机继电器PID
