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李金科
作品数:
41
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供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
农业科学
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合作作者
吴新宇
中国科学院深圳先进技术研究院
何勇
中国科学院深圳先进技术研究院
孙健铨
中国科学院深圳先进技术研究院
陈春杰
中国科学院深圳先进技术研究院
傅睿卿
中国科学院深圳先进技术研究院
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自动化与计算...
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医药卫生
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作者
41篇
李金科
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吴新宇
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何勇
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2020
1篇
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1篇
2017
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一种人体行走能量回收装置
本申请公开了一种人体行走能量回收装置,包括:第一固定部,用于固定于人体大腿,设置有第一转动轴和第二转动轴;第二固定部,用于固定于人体小腿,通过传动机构连接第一转动轴;发电组件,连接第二转动轴;传动组件,连接第一转动轴和第...
吴新宇
曹武警
陈春杰
张哲文
方涛
陈灵星
王卓
刘静帅
李金科
王大帅
文献传递
一种用于横向行走的步态相位划分与识别方法及系统
本发明公开了一种用于横向行走的步态相位划分与识别方法及系统。该方法包括:采集目标横向行走过程中,反映运动状态的多个特征信息,所述多个特征信息包括反映引导腿运动状态的第一足底压力、第二外展角度和第三外展角速度,以及反映跟随...
曹武警
吴新宇
马跃
杜思达
陈春杰
李金科
何勇
一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节
本发明属于机器人技术领域,涉及一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节,包括小腿固定块、约束分支、脚底板、第一驱动分支和第二驱动分支;脚底板通过约束分支与小腿固定块连接,第一驱动分支和第二驱动分支设置在小腿固定块上,通...
吴新宇
何勇
刘静帅
李金科
李锋
马跃
孙健铨
连鹏晨
曹武警
王大帅
文献传递
基于横向行走的下肢外骨骼
本申请公开了一种基于横向行走的下肢外骨骼,该基于横向行走的下肢外骨骼包括:绑缚组件,包括腰部绑缚件、左腿绑缚件和右腿绑缚件;动力组件,包括左伸缩件和右伸缩件,左伸缩件的固定端转动连接腰部绑缚件的左端,伸缩端转动连接于左腿...
吴新宇
曹武警
陈春杰
张哲文
王大帅
方涛
陈灵星
刘静帅
何勇
李金科
文献传递
一种自平衡下肢外骨骼机器人柔顺行走控制技术
本发明提供一种自平衡下肢外骨骼机器人柔顺行走控制技术,包括将下肢外骨骼机器人简化为质心倒立摆模型,并获取预观控制规划期望质心轨迹以及期望落脚点轨迹;根据质心倒立摆模型、预观控制规划期望质心轨迹以及期望落脚点轨迹,进行动力...
尹猛
吴新宇
李文韬
李锋
田定奎
陈自强
李金科
张石生
基于视觉的外骨骼机器人足迹规划系统、方法及存储介质
本发明公开了一种基于视觉的外骨骼机器人足迹规划系统,包括:意图识别模块,用于捕捉外骨骼佩戴者的肢体动作或声音,得出目标的位置和方向;地形感知模块,用于获取环境的地形数据,并生成地形的立体地图;足迹规划模块,用于根据目标的...
吴新宇
李金科
孙健铨
傅睿卿
何勇
马跃
曹武警
王大帅
文献传递
一种腰部外骨骼机器人系统及其助力控制方法
本发明涉及一种腰部外骨骼机器人系统及其助力控制方法。一种腰部外骨骼机器人系统,包括肩部绑缚结构、背部结构、腰背连接杆、两个电机外壳、腰部绑缚结构、臀部绑缚结构、两个大腿支撑杆、两个腿部绑缚结构和控制硬件系统,所述背部结构...
李鹏飞
徐克锋
吴新宇
王大帅
孙健铨
李金科
张硕
傅睿卿
一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节
本发明属于机器人技术领域,涉及一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节,包括对称设置的左、右侧髋关节;右侧髋关节包括内收/外展组件、内旋/外旋组件、前屈/后伸组件、上层远程转动中心机构组件和下层远程转动中心机构组件;内旋/外...
吴新宇
刘静帅
何勇
李金科
马跃
李锋
孙健铨
王大帅
曹武警
连鹏晨
文献传递
视频图像处理方法、装置及具有存储功能的装置
本申请公开了一种视频图像处理方法、装置及具有存储功能的装置,其中视频图像处理方法包括:对视频图像进行操作分别得到基于空间信息和运动信息的图像;利用基于空间信息和运动信息的图像构建图像的四元数帧;分别通过离散余弦变换操作、...
吴新宇
王慧国
李金科
郭会文
文献传递
一种带有自适应绑缚的外骨骼机器人膝关节
本发明属于机器人技术领域,涉及一种带有自适应绑缚的外骨骼机器人膝关节,包括膝关节驱动和传动组件、大腿杆自适应腿部绑缚组件和小腿杆自适应腿部绑缚组件;膝关节驱动和传动组件包括大腿杆、小腿杆、屈伸传动杆、膝关节固定座,大腿杆...
吴新宇
刘静帅
何勇
李金科
马跃
李锋
孙健铨
曹武警
王大帅
董遥
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