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陈春杰

作品数：121 被引量：15H指数：2
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划深圳市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 118篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 9篇医药卫生
  • 5篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 77篇外骨骼
  • 65篇机器人
  • 56篇关节
  • 53篇外骨骼机器人
  • 22篇组件
  • 22篇大腿
  • 19篇膝关节
  • 16篇髋关节
  • 15篇小腿
  • 13篇离合
  • 13篇穿戴
  • 12篇动线
  • 11篇腰部
  • 11篇下肢外骨骼
  • 10篇绞盘
  • 10篇关节运动
  • 9篇传动
  • 8篇离合器
  • 7篇锁止
  • 7篇腿部

机构

  • 121篇中国科学院
  • 3篇山东中科先进...
  • 1篇广西大学
  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇先进技术有限...

作者

  • 121篇陈春杰
  • 115篇吴新宇
  • 56篇彭安思
  • 46篇王灿
  • 28篇冯伟
  • 26篇王超
  • 24篇何勇
  • 11篇李金科
  • 5篇雍旭
  • 4篇徐扬生
  • 4篇刘光远
  • 4篇张邵敏
  • 3篇李畅
  • 3篇肖杨
  • 3篇张庭
  • 3篇吴灿
  • 3篇廖勇强
  • 3篇胡新鹏
  • 2篇熊国刚
  • 2篇韩龙

传媒

  • 3篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2024
  • 24篇2023
  • 21篇2022
  • 13篇2021
  • 14篇2020
  • 18篇2019
  • 12篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2010
共 121 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多草工况下田间作物的识别方法
本申请公开了一种多草工况下田间作物的识别方法，该识别方法包括：将训练集图像和验证集图像输入到视觉注意模型中以获得第一预测结果图像；根据训练集图像、验证集图像对应的标签图像和第一预测结果图像，以及损失函数计算损失值；若损失...
李南张晓光吴新宇李柏翰夏轩何勇陈春杰马跃
文献传递
自动化配药设备及方法
一种自动化配药设备，可自动提取密封瓶和/或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液，所述自动化配药设备包括图像控制单元、图像处理单元及感应单元，所述控制单元根据所述图像处理单元反馈的所述图像分析结果和感应装置反馈的位置信息、...
吴新宇陈春杰彭安思熊国刚
一种传动装置及外骨骼机器人
本申请公开了一种传动装置及外骨骼机器人，该传动装置包括：绕线筒，缠绕有鲍登线；超越离合器，包括主动件和从动件，其中，超越离合器的从动件与绕线筒耦合在一起而与其同步旋转；驱动机构，与超越离合器的主动件连接，用于驱动主动件运...
吴新宇陈春杰吴俊杰耿剑方锴彭安思龙培基
传动装置及外骨骼机器人
本申请公开了传动装置及外骨骼机器人，该传动装置包括轴杆、主动旋转机构、从动旋转机构及驱动机构；主动旋转机构套置在轴杆上，主动旋转机构用于接收外力作用以使主动旋转机构相对轴杆旋转，主动旋转机构的端部包括第一啮合部；从动旋转...
陈春杰吴新宇陈强雍旭方锴胡鸿越刘贻达王家玮
文献传递
机器人远程控制装置及机器人系统
本发明涉及一种机器人远程控制装置及机器人系统，该机器人远程控制装置包括眼镜架式头戴装置和指环控制器，所述头戴装置采集用户头部运动数据和眼部运动数据且根据采集的头部运动数据与眼部运动数据生成相应的控制指令并发送，所述指环控...
吴新宇韩龙徐扬生高桥刘光远陈春杰
文献传递
支承组件及外骨骼机器人
本申请提供了一种支承组件及外骨骼机器人，该支承组件包括腰部组件、胸部组件及胸部支承架，胸部支承架的一端固定连接于胸部组件，胸部支承架的另一端设置于腰部组件，胸部支承架的另一端能够进行弹性伸缩，以使得胸部支承架的长度可调。...
吴新宇彭安思陈春杰王灿王超闫泽峰何勇李南郭子铭马勋举
管家机器人及基于管家机器人的网络控制系统
一种管家机器人，包括底盘及与底盘相连的机体，还包括设置在所述机体内的处理模块、设备参数数据库、无线通信模块和输入输出模块，所述设备参数数据库用于存储家电设备和专用机器人的标识号及状态参数；所述输入输出模块用于获取用户的输...
吴新宇刘光远陈春杰欧勇胜徐扬生
文献传递
一种有线数字机顶盒终端网管管理方法及系统
本发明公开了一种有线数字机顶盒终端网管管理方法及系统。所述方法首先获取有线数字机顶盒的内部网络地址并进行网络地址转换，生成公用网络地址，基于公用网络地址在外部网络中查找终端管理服务器；然后有线数字机顶盒连接终端管理服务器...
李卫民陈春杰王海滨王星博王晓珍
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一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件
本发明提供了一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件，该脚部支撑部件包括脚部承载组件及弹性缓冲件，脚部承载组件与弹性缓冲件连接以用于共同包裹人体脚部，弹性缓冲件在包裹人体脚部时，与人体脚部相匹配，以在人体脚部进行落地动作时，对人...
彭安思吴新宇陈春杰王灿刘笃信冯伟王超闫泽峰王铮
文献传递
一种球关节装置及机械电子设备
本申请公开了一种球关节装置及机械电子设备，该球关节装置包括：制动机构、第一半球体座、第二半球体座、旋转球体件以及抱闸件；其中，第一半球体座与第二半球体座相互配合形成具有第一开口部球形腔体；旋转球体件容置于球形腔体，旋转球...
陈春杰吴新宇王卓张宇倪江鹏方涛
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