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彭安思

作品数：117 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 115篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 86篇机器人
  • 68篇外骨骼
  • 55篇外骨骼机器人
  • 42篇关节
  • 26篇大腿
  • 18篇组件
  • 18篇膝关节
  • 16篇髋关节
  • 16篇小腿
  • 14篇关节运动
  • 11篇腰部
  • 11篇穿戴
  • 10篇绞盘
  • 8篇图像
  • 8篇踝关节
  • 8篇离合
  • 8篇离合器
  • 8篇摩擦轮
  • 8篇传动
  • 7篇动线

机构

  • 117篇中国科学院
  • 2篇武汉理工大学
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 117篇彭安思
  • 102篇吴新宇
  • 64篇王灿
  • 56篇陈春杰
  • 40篇冯伟
  • 31篇王超
  • 31篇何勇
  • 30篇徐扬生
  • 17篇欧勇盛
  • 12篇江国来
  • 12篇孙健铨
  • 10篇刘园园
  • 9篇傅睿卿
  • 8篇正端
  • 7篇戴大伟
  • 7篇李畅
  • 7篇张邵敏
  • 7篇吴灿
  • 7篇廖勇强
  • 7篇胡新鹏

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 12篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2020
  • 22篇2019
  • 24篇2018
  • 5篇2017
  • 12篇2016
  • 6篇2015
  • 10篇2014
  • 8篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2011
共 117 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种外骨骼机器人及其膝关节部件
本发明提供了一种外骨骼机器人及其膝关节部件，该膝关节部件包括膝关节驱动组件及膝关节传动组件，膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮，膝关节传动组件与膝关节摩擦轮摩擦连接，以在膝关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本发明通过采用外骨骼机器...
吴新宇彭安思王灿陈春杰刘笃信冯伟闫泽峰王超王铮
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外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件
本发明提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件，该关节限位组件包括：主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋，弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本发明通过设置一体结构的主体板和弧...
吴新宇何勇唐君豪王超李南傅睿卿冯亚春彭安思
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关节机构
本发明属于关节结构领域，尤其涉及一种关节机构。安装座作为固定机架，转动驱动件的转轴带动谐波减速器的波发生器高速转动，波发生器使得柔轮产生柔性变形，柔轮与固定在安装座上的刚轮啮合传动，通过固定在柔轮上的输出轴输出动力，作低...
吴新宇张庭吴灿王灿彭安思陈春杰张邵敏胡新鹏廖勇强李畅
关节机构
本实用新型属于关节结构领域，尤其涉及一种关节机构。安装座作为固定机架，转动驱动件的转轴带动谐波减速器的波发生器高速转动，波发生器使得柔轮产生柔性变形，柔轮与固定在安装座上的刚轮啮合传动，通过固定在柔轮上的输出轴输出动力，...
吴新宇张庭吴灿王灿彭安思陈春杰张邵敏胡新鹏廖勇强李畅
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万向关节、活动组件及外骨骼机器人
本申请公开了一种万向关节、活动组件及外骨骼机器人。万向关节包括第一连接件、第二连接件和活动件，第一连接件可用于与第二连接件连接，活动件的第一端被限制于第一连接件内，活动件的第二端被限制于第二连接件内，且活动件可相对第一连...
吴新宇陈春杰彭安思雍旭
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一种外骨骼机器人
本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件及脚部支撑部件。本实用新型通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，和/或膝关节驱...
吴新宇彭安思陈春杰王灿刘笃信闫泽峰王铮王超冯伟
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全景监控机器人系统、监控机器人
一种全景监控机器人系统，包括监控机器人、无线交互单元和远程监控终端，监控机器人包括机器人壳体、图像采集单元、感知单元、处理器及移动行进单元；图像采集单元包括间隔环绕在所述机器人壳体上的用于采集所述监控机器人四周全方位的图...
刘营欧勇盛张学臻彭安思刘彪吴新宇徐扬生熊国刚
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轮履带移动装置及其轮履带
一种轮履带，包括弹性层、皱褶层及鞋履段；皱褶层设置于弹性层外侧，皱褶层包括多个第一皱褶部及多个第一连接部，多个第一皱褶部与多个第一连接部之间交替间隔设置，第一连接部与弹性层的外表面相连接，在外力作用下第一皱褶部可被拉直；...
彭安思欧勇盛江国来徐扬生
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一种适于复杂地形的自锁抓取助力装置
本申请公开了一种适于复杂地形的自锁抓取助力装置，涉及外骨骼机器人技术领域。不仅能够满足复杂地形下医护人员对担架的拾取，而且能够在拾取和搬运过程中提供助力。该装置包括卷扬装置、快速插头和自锁抓手；卷扬装置包括外壳以及线轴、...
陈春杰吴新宇田永堂彭安思刘耀王卓郭利刚肖杨
一种外骨骼机器人
本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括大腿组件、小腿组件及驱动组件，驱动组件与大腿组件连接，且包括驱动机构及弹性机构，弹性机构包括连接件及弹性件，连接件与驱动机构连接以在驱动机构的驱动下转动，弹性件用于在驱...
吴新宇王铮罗育浩王灿王慧国彭安思闫泽峰何勇陈志恒
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