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张宇

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电液驱动
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学参数辨...
  • 1篇机器人
  • 1篇UPS
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇参数辨识

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇李永泉
  • 1篇张立杰
  • 1篇李玉昆
  • 1篇郭菲
  • 1篇张宇

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电液驱动3-UPS/S并联稳定平台的动力学参数辨识被引量：8
2016年
以电液驱动并联稳定平台为研究对象,对平台惯性参数和驱动关节液压缸摩擦参数进行了基于实验的辨识研究。利用关键点旋量等效原则和虚功原理构建了平台惯性参数辨识模型,以五次多项式改进的傅里叶级数构造了激励轨迹,并进行了优化;基于液压缸摩擦力模型,分离出模型中固有的摩擦参数,建立了摩擦参数辨识模型,并规划了辨识轨迹。通过辨识实验得到了惯性参数及摩擦参数的辨识结果,利用任意轨迹实验对结果进行了验证。
郭菲李永泉李玉昆张宇张立杰
关键词：参数辨识并联机器人动力学
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共1页<1>
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