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程涛

作品数：5 被引量：26H指数：3
供职机构：杭州电子科技大学通信工程学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 2篇RSSI
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇收敛性
  • 1篇全局收敛性
  • 1篇全局最优
  • 1篇全局最优解
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇最优解
  • 1篇蝙蝠
  • 1篇误差补偿
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇模型分析
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇航位推算
  • 1篇改进粒子群
  • 1篇改进粒子群算...

机构

  • 5篇杭州电子科技...
  • 4篇中国科学院国...

作者

  • 5篇尚俊娜
  • 5篇岳克强
  • 5篇程涛
  • 4篇施浒立
  • 3篇盛林

传媒

  • 2篇传感技术学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于磁偏角误差指纹库的室内组合定位被引量：1
2018年
由于室内复杂环境会对地磁场产生干扰,进而影响磁罗盘的角度测量精度,恒定的干扰源会形成相对稳定的干扰磁场环境,故可建立一个磁偏角误差指纹库,通过差分的方法对磁罗盘误差进行补偿。本文利用广义延拓逼近法对采样区域的磁偏角进行处理,通过差分处理实时弥补磁罗盘的航向角。通过实验可知,所提算法可将航向角的平均精度从±8°补偿到±0.2°以内。在室内组合定位应用中,采用的磁罗盘辅助定位方式,平均定位精度是0.82 m,定位误差有96.5%的概率在2 m以内,可实现亚米级精度的定位功能。
刘参尚俊娜程涛施浒立岳克强
关键词：误差补偿
基于LQI权重和改进粒子群算法的室内定位方法被引量：14
2017年
为解决无线传感网络节点在室内定位中由非视距和多径传输等因素导致定位误差较大的问题,提出了基于三角函数的粒子群算法。针对RSSI波动性引起的测距误差,利用LQI和RSSI值之间的关系对RSSI值进行优化,提出了基于LQI权重的RSSI测距算法。改进的粒子群算法相比较于标准粒子群算法优化了权重模型和速度更新策略,避免陷入局部最优值情况。在对算法进行仿真实验后,进一步将其运用到Zigbee平台的定位实验,通过实测实验证明该算法在测试环境下平均定位误差在0.5 m以内,相比于LSE和标准PSO算法,获得较好的定位效果。
尚俊娜盛林程涛施浒立岳克强
关键词：粒子群算法RSSILQI
IMU辅助的室内单星定位方法被引量：5
2017年
惯性导航系统(INS)是以惯性器件测量位置参数的定位系统,但随着时间的累积,系统的定位精度逐步变差,产生累积误差现象。基于无线传感器网络(WSN)的定位技术通常需要3个锚节点进行定位,但在室内复杂环境中,系统会处于锚节点欠定状态,此时需要辅助定位方法解决室内欠星定位问题。针对上述定位系统的不足,提出了一种基于IMU辅助和场景分析的多信息融合室内单星定位方法,该方法可通过场景分析的约束条件逐步消除IMU在室内环境下的累积误差效应,并通过单星定位技术进一步优化定位目标的位置信息。经过地下车库实验验证,本方法平均定位精度是0.75 m,定位误差有97.5%的概率在2 m以内,能满足室内亚米级高精度导航定位的要求。
尚俊娜刘参施浒立程涛岳克强
关键词：惯性导航系统航位推算
广义延拓插值模型在RSSI测距方法中的应用被引量：3
2016年
室内无线传感器网络定位通常采用基于信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)的测距方法,但由于室内信号反射、阻挡严重,同时不同硬件之间存在性能差异,导致RSSI随距离的衰减模型难以精确表述。本文提出一种基于广义延拓插值的RSSI测距模型,通过对实测数据进行拟合和插值,构造出能够反映实测环境下的衰减模型,避免了大尺度衰减模型中环境衰减因子难以由经验值给出的问题,同时也减小了不同硬件间的性能差异带来的影响,相比传统的大尺度衰减模型测距精度得到很大改善。
尚俊娜程涛盛林施浒立岳克强
关键词：RSSI
蝙蝠算法的Markov链模型分析被引量：3
2017年
针对当前蝙蝠算法的性能改进缺少严谨的收敛性证明,导致算法的改进不具备明确的理论意义的问题,从数学概率以及蝙蝠算法状态转移满足Markov过程的角度为出发点,通过建立合理的Markov链模型研究蝙蝠个体状态的转移行为,论证蝙蝠群体状态空间具有可约性和齐次性,从理论上证明蝙蝠算法满足随机算法的收敛准则,保证算法能100%收敛到全局最优解。
尚俊娜程涛岳克强盛林
关键词：MARKOV链全局收敛性全局最优解
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