施浒立 作品数:311 被引量:860 H指数:16 供职机构: 杭州电子科技大学 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 天文地球 机械工程 更多>>
导航和通信一体化的信号结构 一种导航和通信一体化的信号结构,由电文、扩频码和载波等组成。其中电文包括待传输的通信电文,定位所需的卫星轨位、时间、坐标等有关的导航信息,以及误差修正模型的有关参量等。扩频码采用m序列码、混沌序列码或其他伪随机码,这些选... 施浒立 崔君霞 韩延本 裴军 杜晓辉 胡正群 纪元法 王萌 朱海龙文献传递 基于PMAC的绳牵引目标控制系统设计 被引量:2 2006年 应用绳牵引并联机构实现目标飞行物六自由度特定运动的控制方式,提出了一种以PMAC运动控制器为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU控制系统。叙述了系统的功能,并介绍了硬件和软件设计方法。仿真分析证明,基于PMAC的绳牵引控制系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。 王三优 陈志平 施浒立关键词:PMAC 绳牵引并联机构 六自由度 一种新的逼近滤波方法 本发明涉及一种新的逼近滤波方法,其步骤包括:1、建立广义延拓逼近多项式,2、构造广义延拓逼近最优化求解模型,3、求解广义延拓逼近最优化模型,4、广义延拓逼近滤波方法最优估计值<Image file="DDA0000506... 施浒立 黄康 衣伟 刘成区域定位系统中高程辅助三星定位算法 被引量:7 2012年 提出了一种不受高度限制的区域定位系统高程辅助三星定位算法.该算法既不依赖于先验的位置信息和定位结果,也不需要构建近似椭球方程.算法的关键是在牛顿算法迭代过程中不断更新接收机估算位置到地心的虚拟伪距.结合中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)的试验验证星座开展了仿真分析,结果表明:在用户高度已知的情况下,当高度达到中轨卫星轨道高度(约12×103 km)时,该算法仍能够进行正常的定位解算.在分析高程辅助算法中精度衰减矩阵的基础上,提出了高程辅助下误差椭圆轴长和轴方向的计算公式.结合CAPS试验验证星座仿真分析表明,提出的计算公式可以准确描述误差椭圆的几何特征. 王萌 马利华 张丽荣 季海福 施浒立一种极低速率的卫星移动语音通信系统 本发明公开了一种极低速率的卫星移动语音通信系统,涉及卫星技术,利用现有转发式卫星导航系统中的GEO通信卫星资源(也可以利用其他卫星资源),采用极低速率的语音压缩编码和地面移动语音通信组网技术,通过卫星信道的优化设计、微小... 施浒立 裴军 崔君霞 张杰 张丽荣 胡正群 杜晓辉 艾国祥文献传递 镜面装拆机器人的现代概念设计 2002年 镜面装拆机器人的现代概念设计 ,即用CACD(ComputerAidedConceptualDesign)设计方法研究装拆机器人设计概念的可行性 ,用三维造型软件SolidWorks进行镜面的场景建模 ,用动态模拟装配软件IPA完成机器人装拆镜面的动画仿真。三维造型软件SolidWorks是集CV公司的图形化界面和PTC公司的参数化建模两大优势融为一体 ,软件的简化图形菜单及准确的核心汉化使设计人员一目了然。IPA自动从SolidWorks中获得装配模型 ,然后生成产品的动态装配仿真过程。和其他某些动画软件相似 ,它也是通过设置运动路径让需要运动的物体动起来的。 张旦 施浒立关键词:概念设计 计算机辅助概念设计 CACD 三维建模 IPA 动画仿真 基于Compass的卫星地面站监控系统研究 随着卫星通信技术的发展,卫星通信地球站设备也越来越复杂,因此实现地球站设备的计算机监控就越来越重要。本文介绍了美国Newpoint Technologies公司开发的Compass网络管理软件的地球站设备监控系统,并探讨... 崔君霞 施浒立关键词:卫星地面站 卫星通信 文献传递 高灵敏度GPS接收机中的互相关减轻算法研究 被引量:19 2008年 通过理论分析,推导出了基于频差因子的互相关计算公式,提出了两种新的互相关减轻算法——并行互相关减去法和基于频差因子的并行互相关减去法.通过仿真实验,在一定多普勒频差下,1到3个干扰强信号、强度强于弱信号16dB到30dB时,两种方法对高灵敏度GPS接收机中互相关影响的减轻都有良好的效果和更强的实用性;基于频差的并行互相关减去法在计算量方面优势更大,可以加快高灵敏度GPS接收机的捕获速度,使其在接收强度较弱、信噪比很低的GPS信号时能正常工作. 梁坤 王剑 施浒立关键词:通信技术 仿真 码分多址 高灵敏度 GPS接收机 一种评估干扰信号对GPS性能影响的系统 本发明公开了一种基于GPS软件接收机评估干扰信号对GPS性能影响的系统,包括:GPS天线模块和射频模块子系统,用于将接收的GPS信号由射频下变频至中频,经过采样后得到数字中频信号输出给GPS软件接收机子系统;干扰信号仿真... 宁春林 施浒立 田炳丽 李圣明 胡超 胡正群 宁波文献传递 基于接收机钟差广义延拓逼近法的卫星定位增强方法 本发明公开了基于接收机钟差广义延拓逼近法的卫星定位增强方法,本发明结合广义延拓逼近数学模型、高精度和高灵敏度的接收机钟差外推模型,通过对接收机钟差进行预测与外推来获得卫星信号遮挡时的接收机的钟差值,从而在非完备定位情况时... 刘成 施浒立文献传递