赵亚涛
- 作品数：16 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 含旋转载荷的卫星动力学建模及轴承处受力的确定方法
- 本发明提供含旋转载荷的卫星动力学建模及轴承处受力的确定方法，属于卫星姿态动力学技术领域。本发明所述含旋转载荷的卫星动力学建模方法首先对卫星系统建立所需的坐标系；然后由卫星平台动能、轮控系统动能、旋转载荷动能叠加得到卫星系...
- 曹喜滨魏承赵亚涛王峰
- 压电驱动撞针式高黏性胶体微喷系统的研制被引量：5
- 2015年
- 针对高黏性胶体材料要求快速、精确、灵活分配的需求,以及气压驱动撞针式喷射技术分配效率低、液滴操控能力有限的问题,设计了一种压电驱动撞针式高黏性微喷系统。该系统将压电致动器与传统撞针式喷射阀相结合,并利用菱形放大机构对压电致动器位移进行放大后带动撞针振动,以此对微量高黏性胶体的高速、精确分配进行操作。采用有限元法对菱形放大机构进行静、动态特性分析,通过构建位移输出单元的动力学模型分析撞针位移输出情况,确定了机械本体的结构参数,搭建了包含阀体、气路、驱动和监测单元的微喷系统实验平台,开发了基于模糊PID控制的胶体预分配方案。实验结果表明:撞针振幅能够达到有利于喷射的0.5mm范围,胶滴体积随喷射频率和胶体黏度的增大而减小,分配重复精度和准确度分别可控制在4%和±6%以内,进一步揭示了高黏性胶体材料的非接触式分配机理,验证了压电驱动撞针式喷射方案的可行性。
- 刘亚欣赵亚涛路士州姚玉峰
- 关键词：模糊PID
- 一种大惯量旋转载荷卫星的刚柔磁耦合动力学建模方法
- 一种大惯量旋转载荷卫星的刚柔磁耦合动力学建模方法，它用于航天器动力学建模领域。本发明解决了在磁悬浮轴承连接下，刚柔耦合的多级多体卫星系统将会受到电磁力的影响，导致系统动力学建模极为复杂的问题。本发明在考虑系统刚柔耦合、磁...
- 曹喜滨魏承赵亚涛王峰
- 文献传递
- 遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法
- 遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法，它属于航天器姿态精度建模领域。本发明解决了现有方法对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度建模分析评估的准确率低以及无法进行误差分配的问题。根据遥感卫星系统的工作模...
- 曹喜滨魏承赵亚涛王峰
- 文献传递
- 基于磁悬浮轴承主动刚度调控的旋转载荷平稳控制方法
- 基于磁悬浮轴承主动刚度调控的旋转载荷平稳控制方法，它属于航天器轴承关节刚度建模与控制领域。本发明解决了采用现有方法不能实现定子空间漂浮的磁悬浮轴承刚度精细建模及其低刚度的主动调控的问题。本发明根据旋转载荷卫星系统的工作模...
- 曹喜滨魏承赵亚涛王峰
- 文献传递
- 基于绝对节点坐标列式的空间大型机械臂操控动力学统一建模方法
- 基于绝对节点坐标列式的空间大型机械臂操控动力学统一建模方法，涉及空间大型机械臂构建领域。解决传统柔性机械臂建模方法计算精度较低、与实际边界条件有一定差异以及对于柔性形变的描述存在局限性，且单元节点广义坐标中包含转动角度，...
- 魏承黄倬然赵亚涛
- 压电驱动撞针式微喷阀仿真分析及实验研究
- 在微电子封装领域经常要对胶液材料进行精确、快速分配。随着微电子封装技术的发展，传统的接触式分配技术因分配效率低，点胶空间大，胶滴一致性差，胶滴体积大等不足而逐渐被非接触式分配技术所取代。而在非接触式液体分配技术中气压驱动...
- 赵亚涛
- 关键词：微电子封装
- 一种大惯量旋转载荷卫星的刚柔磁耦合动力学建模方法
- 一种大惯量旋转载荷卫星的刚柔磁耦合动力学建模方法，它用于航天器动力学建模领域。本发明解决了在磁悬浮轴承连接下，刚柔耦合的多级多体卫星系统将会受到电磁力的影响，导致系统动力学建模极为复杂的问题。本发明在考虑系统刚柔耦合、磁...
- 曹喜滨魏承赵亚涛王峰
- 文献传递
- 遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法
- 遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法，它属于航天器姿态精度建模领域。本发明解决了现有方法对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度建模分析评估的准确率低以及无法进行误差分配的问题。根据遥感卫星系统的工作模...
- 曹喜滨魏承赵亚涛王峰
- 以载荷为中心、平台随动的旋转载荷卫星姿态控制方法
- 以载荷为中心、平台随动的旋转载荷卫星姿态控制方法，它属于航天器姿态控制技术领域。本发明解决了传统控制方案中旋转载荷姿态控制精度低、稳定性差的问题。本发明根据旋转载荷卫星系统工作模式和结构特点，建立能够根据卫星平台和旋转载...
- 曹喜滨魏承王峰赵亚涛
