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刘亚欣

作品数：64 被引量：74H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 5篇生物学
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇矿业工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 15篇机器人
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇非接触
  • 7篇非接触式
  • 6篇激光
  • 5篇助残
  • 5篇微切割
  • 5篇机械臂
  • 5篇超声振动
  • 4篇血液
  • 4篇压电
  • 4篇压电驱动
  • 4篇压电陶瓷
  • 4篇双目
  • 4篇双目视觉
  • 4篇爬壁
  • 4篇爬壁机器人
  • 4篇自动化

机构

  • 64篇哈尔滨工业大...
  • 6篇威海市机器人...
  • 3篇西安交通大学
  • 2篇哈尔滨理工大...

作者

  • 64篇刘亚欣
  • 24篇钟鸣
  • 19篇姚玉峰
  • 15篇孙立宁
  • 15篇陈立国
  • 12篇黄博
  • 7篇王会香
  • 6篇荣伟彬
  • 6篇姚玉峰
  • 5篇路士州
  • 4篇王朋
  • 3篇路士洲
  • 2篇宋佳
  • 2篇范生荣
  • 2篇迟明善
  • 2篇郗洪柱
  • 2篇常家庆
  • 2篇赵建文
  • 1篇杨晓亚
  • 1篇张金祥

传媒

  • 4篇光学精密工程
  • 4篇机械工程学报
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇西安交通大学...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇控制与决策
  • 1篇功能材料与器...
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇纳米技术与精...
  • 1篇中北大学学报...
  • 1篇第五届全国精...
  • 1篇第五届全国信...

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 4篇2006
  • 4篇2005
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双目视觉的立面特征检测及立面特征处理方法
本发明涉及一种基于双目视觉的立面特征检测及立面特征处理方法，其解决了现有爬壁机器人只能应对规则的平面或曲面，对凸起部位不能作业的技术问题，其通过深度学习算法对双目相机采集的图像数据构建立面特征数据集，通过目标检测算法，通...
徐彬洋余大海钟鸣刘亚欣
文献传递
一种机械臂
本发明涉及一种机械臂，其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低的技术问题，其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠...
何明松王朋钟鸣刘亚欣姚玉峰
文献传递
清理机器人
本发明涉及一种清理机器人，其解决了现有二沉池清理手段清理不干净，效率低，成本高的技术问题，其包括第一底面转刷架、第二底面转刷架、第一侧面转刷架、第二侧面转刷架和行走机构，第一底面转刷架上连接有第一底面转刷驱动电机，第二底...
钟鸣刘亚欣姚玉峰
文献传递
基于双目视觉的立面作业效果与表面缺陷检测方法
本发明涉及一种基于双目视觉的立面作业效果与表面缺陷检测方法，其解决了现有爬壁机器人对船舶、储罐的立面除锈、喷漆后无法检测作业效果的技术问题，其首先确定当前立面作业机器人工作种类，分别为立面除锈、喷漆和表面缺陷检测，其次分...
余大海徐彬洋钟鸣刘亚欣
气密性测试装置
本发明涉及一种气密性测试装置，其解决了现有喷射式点胶装置中撞针和喷嘴之间的气密性无法准确、有效地被检测的技术问题；其包括接头、壳体、电机、光栅位移传感器、导胶块、螺母、后滑块、前滑块、弹簧和直线轴承，壳体设有上盖、导胶块...
钟鸣刘亚欣黄博
文献传递
一种非接触式循环泵
本发明涉及一种非接触式循环泵，其解决了现有输血泵在使用时，泵体容易对血液造成污染，存在卫生及安全隐患的技术问题，其包括泵头、电机和转轴，泵头包括泵体，泵体的两侧连接有第一转轮和第二转轮，第二转轮和第一转轮对称设置，所述转...
钟鸣姚玉峰刘亚欣
基于语义激光交互的机械臂抓取方法
本发明涉及一种基于语义激光交互的机械臂抓取方法，其解决了现有载臂轮椅式助老助残机器人靠手柄来操作，存在的操作不方便、负担重、精度差、效率低；人机交互不够友好，用户体验差的技术问题，其包括以下步骤：获取物体的图像；识别出图...
刘亚欣钟鸣王思瑶姚玉峰
文献传递
一种基于压电驱动的喷射式点胶装置
本发明涉及一种基于压电驱动的喷射式点胶装置，其包括有压电驱动机构、喷射机构、胶液输送机构和支撑连接架，所述压电驱动机构的压电致动器固定在菱形放大模块内部左右端面之间；所述菱形放大模块上端与支撑连接架连接固定，下端与撞针上...
刘亚欣黄博路士州姚玉峰
文献传递
超声振动显微切割工具的设计与研制被引量：4
2005年
将超声振动切割引入生物显微操作领域,提出压电超声振动微切割理论.基于此理论,为满足实际操作中不同显微切割样本对不同切割能量即不同振动频率和振动幅值调整的需求,利用叠堆压电陶瓷作为超声发生装置,研制了面向生物显微操作的微切割工具及其驱动与控制系统.该显微切割工具操作频率0.5～40 kHz,振动输出位移0～2 μm.最后,针对肝脏组织病理切,利用该显微切割工具进行超声振动显微切割实验,获得了较好的切割效果,充分验证了生物组织切片超声振动显微切割可行性.该显微切割工具的研制为生物显微切割操作系统的研究开发提供了技术保证.
刘亚欣陈立国孙立宁王会香
关键词：显微切割超声压电陶瓷组织切片
压电超声显微切割工具的研制与实验
本文介绍了超声的基本特性与应用情况，对超声振动切割过程及机理作了详细分析，提出超声振动微切割方法，为超声显微切割器的研制提供了理论依据。基于超声振动微切割理论，提出将复合夹心式压电超声换能器作为超声发生装置，进行显微切割...
刘亚欣
关键词：显微切割压电陶瓷夹心式换能器切割器
文献传递
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