杨飘
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技支撑计划项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电气工程政治法律更多>>
- 焊接摆动器嵌入式控制系统研究
- 摆动焊接在实际焊接生产中具有广泛的应用，本课题通过分析当前焊接摆动器装置的特点，比较几种主控系统，对焊接摆动器进行了较为深入的研究，并设计出一个具有良好交互界面的焊接摆动器嵌入式控制系统。实验结果表明该系统显示界面友好、...
- 杨飘
- 关键词：嵌入式控制微处理器
- 人大代表联络工作站作用实现路径研究——以G区为例
- 人民代表大会制度的实施要通过人大代表的履职。人大代表联系群众的方式有很多，人大代表联络工作站就是其中一个很重要的方式，它提供了人大代表和群众沟通联络的渠道和载体，也是人大代表履职的重要平台。近年来，人大代表联络工作站发展...
- 杨飘
- 关键词：人大代表
- 文献传递
- 基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计被引量：12
- 2016年
- 为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。
- 陈海初杨飘曹泉孙俊龙罗威
- 关键词：ΜC/OSEM步进电机控制系统
- 可编程焊接机器人示教系统的设计与实现被引量：3
- 2016年
- 介绍了一款以ARM系列微处理器STM32为主控制器的焊接机器人示教系统的设计。示教系统是由现代通用的大多数工业机器人系统的两个部分组成:一个是主机控制器,另外是基于机器人可编程语言的上位机。主控制器基于UCOSII操作系统采用多任务处理方式,通过CAN总线与机器人电机驱动器通信,通过TTL串口连接WIFI无线模块与远程上位机通信,上位机可在线编写示教程序,并给主控制器发送命令,主控制器接收并处理命令。示教系统具备示教再现、参数调节、焊接控制、数据存储、界面显示等功能。最后搭建了焊接机器人示教平台进行焊接轨迹仿真和分析,结果表明示教系统性能稳定,焊接轨迹准确,具有良好的示教功能,为嵌入式示教系统远程操作提供一种新的解决方案。
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- 关键词：焊接机器人单片机示教系统在线编程远程操作
