陈海初
- 作品数：88 被引量：185H指数：7
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 计算机集成裸眼3D广告机
- 一种计算机集成裸眼3D广告机，视频源或图像源连接计算机，计算机分别连接驱动电路和FPGA，FPGA连接裸眼3D立体液晶显示屏，裸眼3D立体液晶显示屏分别连接光学3D元件驱动电路和音响。本实用新型的技术效果是：（1）裸眼3...
- 梁发云王婧梁发周成杰张华陈海初熊根良张蕊华
- 文献传递
- 压电驱动电源快速放电回路的研究
- 2011年
- 为提高压电陶瓷驱动的高压精密微流量阀的频响及微流量输出控制精度,针对压电陶瓷驱动电源不能在断电后将压电陶瓷中的极化电荷迅速释放的缺点,该文在研究压电陶瓷驱动电源的过程中,设计并实现了一种新型快速放电回路,在驱动信号切断后,可快速对压电陶瓷进行放电,使其恢复初始状态,且其放电时间达到毫秒级。在完成快速放电回路特性仿真的基础上,利用所设计的压电陶瓷驱动电源及快速放电回路,对8mm×8mm×20mm、电容为2.3μF的压电陶瓷进行了驱动与快速放电试验测试,结果表明,该电源的快速放电特性,可有效提高压电驱动微流量阀流量的控制精度及流量阀的频率响应特性。
- 张蕊华陈海初张建辉张年如熊根良
- 关键词：压电陶瓷电源放电回路
- 四自由度消防喷枪
- 一种四自由度消防喷枪，液压缸的底端与底部连接座通过销轴相连形成转动副，底部连接座与底部支架成120°连接，液压缸的活塞杆与顶部连接座通过球角连接形成球面运动副，顶部连接座与顶部支架成120°连接，6根拉力弹簧将顶部支架与...
- 张蕊华陈海初
- 文献传递
- 一种基于Leap Motion的手指对称康复误差修正方法
- 本发明提供了一种基于Leap Motion的手指康复误差修正方法，包括：步骤一：首先对患者的正常手进行行为预测，Leap Motion对双手动作进行数据采集，并通过上位机实时显示；步骤二：计算机对双手动作的数据进行对比；...
- 熊鹏文李如意熊宏锦何孔飞尹春辉熊根良陈海初张华李建清宋爱国
- 文献传递
- 带移动存储的运动测量记录仪
- 一种带移动存储的运动测量记录仪，在原有设备上增加了专用背心和头盔，在专用背心上右上方心脏位置连接心率心电传感器，一侧袖口设置血压温度传感器，领口连接出汗程度及体表肌电传感器，脑电传感器则连接在头盔上，传感器与控制盒间用供...
- 张蕊华陈海初黄菊花
- 文献传递
- 基于仿生视觉的图像RST不变属性特征提取方法被引量：7
- 2017年
- 针对图像目标识别过程中易受旋转、缩放、平移及噪声影响的问题,提出一种仿生物视觉感知的RST不变属性特征提取方法,以提升形变目标的识别率与抗噪鲁棒性。受生物视觉感知机理启发,其皮质细胞经过多级变换后,能够最佳权衡图像选择性与不变性。为此,该方法设计成两个阶段。第1阶段中,受生物视觉在水平与垂直方向响应强烈的启发,提出Gabor滤波器与双极滤波器融合的filter-to-filter方向边缘检测方法。Gabor滤波作为底层滤波器平滑图像,通过高层水平与垂直方向双极滤波器检测边缘,构建方向边缘检测子。以增强特征提取的鲁棒性,提升边缘检测的准确度。在此基础上,模拟大脑视觉皮质细胞对线条响应强度的反馈,根据不同边缘方向及间距,度量图像线条的空间频率。设计空间频率间距检测子,将方向边缘图像映射至方向θ-间距I坐标系中。使原图像的旋转与比例缩放,在该坐标系上表现为水平与垂直方向变化。在第2阶段中,针对第1阶段输出图像,再次进行方向边缘检测与间距检测。将第1阶段中水平与垂直平移变换,转变为第2阶段的特征图中不变像素点,使图像具有RST不变性。通过实验统计分析,验证了本文特征的RST不变性及其识别能力。并与其他不变属性特征提取方法进行了识别率与复杂度比较,突显本方法对噪声的强鲁棒性与RST的高识别率。
- 余伶俐夏旭梅周开军陈海初
- 关键词：图像特征提取目标识别
- 基于Silverlight的可变工序生产成本管理系统的研究与开发被引量：2
- 2013年
- 在产品研发阶段,其制造工艺变动较频繁,生产过程物质消耗不稳定,用传统的成本计算方法难以精确核算产成品的成本,为解决这一问题,在建立以工序的消耗资源为对象模型的基础上,提出了基于可变工序的成本计算方法。为提高成本计算数据来源的实时性及相关工作的协同性,采用WCF技术结合Silverlight开发了一个生产成本管理系统。最后以某涡旋压缩机企业为例,验证了方案的可行性与系统的实用性。
- 付丽连陆远李娟胡莹顾嘉陈海初
- 关键词：生产成本管理SILVERLIGHT
- 智能热量表及远程抄表系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对传统热量计量器误差大、人工抄表效率低等缺点,研制了一种超声波热量表和远程抄表系统。该热量表选用TDC-GP21增强型时间数字转换芯片构建检测模块,通过对管道液体流量和温差的测量,达到测量热量的目的。此外,热量表配有集成DTU无线发送模块,在借助通信运营商GPRS网络的基础上,设计出了数据服务中心软件,可以对远程用户数据采集及监控。数字化热量表与互联网的结合给人们提供了智能家居全新体验。经试验可知,该热量表达到二级标准,数据中心软件的抄表响应时间在5 s以内。
- 刘继忠黄振刘沛王光辉陈海初
- 关键词：超声波热量表远程抄表系统超声波换能器
- XYZR焊接机器人运动学的研究被引量：4
- 2015年
- 设计了一种XYZR型四自由度直角坐标焊接机器人,传动机构由x、y、z三个方向上的滑动机构和一个R方向的转动机构组成,转动机构连着末端执行机构即焊枪,在控制系统作用下,通过各个传动机构的运动实现末端执行机构的焊接功能。利用D-H参数法建立XYZR焊接机器人的运动学方程,对机器人的末端执行机构的运动进行理论推导,并利用ADAMS软件对机器人的末端执行机构进行运动学仿真研究,最后运用半实物仿真平台对焊接轨迹进行仿真测试。结果表明,由4个关节引起的运动的机器人末端位移、速度曲线变化平稳,验证了结构设计的合理性,为机器人控制系统的设计提供了依据。
- 陈海初江民新谢昌安张厚宝
- 关键词：ADAMS仿真
- 用于精密微装配的全方位微小机器人的研究
- 2007年
- 研制出了一种90mm×60mm×85mm的可用于精密微装配作业的全方位微小型机器人，该机器人集成了移动定位单元与精密微操作单元，移动定位单元由微型电机驱动的快速宏运动单元与压电陶瓷驱动的精密微运动单元2部分组成，宏运动最大速度为50mm／s，开环定位精度为1mm；微运动最大速度为200μm／s，开环定位精度为1μm，分辨率为50nm．微操作单元由压电陶瓷驱动的球基微驱动器与微夹持器2部分组成，微驱动器转动分辨率为0．0001°，定位精度为0．0005°，微驱动器金属球可以实现空间复杂的扫描运动，同时带动微夹持器末端实现精密定位；微夹持器采用压电陶瓷驱动的2级杠杆放大机构，末端最大张合位移为280μm，最大微夹持力为0．1N．开发了基于视觉反馈的微装配作业控制系统，并在视觉的引导下，实现了机器人对微型齿轮、微型轴／孔等元件的夹取、搬运等微作业任务，并顺利完成了Ф180μm微型轴与Ф200μm微型孔之间的精密装配实验研究．
- 张蕊华陈海初
- 关键词：微小型机器人微操作微驱动器微装配
