熊根良
- 作品数：97 被引量：136H指数：7
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技支撑计划项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 计算机集成裸眼3D广告机
- 一种计算机集成裸眼3D广告机，视频源或图像源连接计算机，计算机分别连接驱动电路和FPGA，FPGA连接裸眼3D立体液晶显示屏，裸眼3D立体液晶显示屏分别连接光学3D元件驱动电路和音响。本实用新型的技术效果是：（1）裸眼3...
- 梁发云王婧梁发周成杰张华陈海初熊根良张蕊华
- 文献传递
- 压电驱动电源快速放电回路的研究
- 2011年
- 为提高压电陶瓷驱动的高压精密微流量阀的频响及微流量输出控制精度,针对压电陶瓷驱动电源不能在断电后将压电陶瓷中的极化电荷迅速释放的缺点,该文在研究压电陶瓷驱动电源的过程中,设计并实现了一种新型快速放电回路,在驱动信号切断后,可快速对压电陶瓷进行放电,使其恢复初始状态,且其放电时间达到毫秒级。在完成快速放电回路特性仿真的基础上,利用所设计的压电陶瓷驱动电源及快速放电回路,对8mm×8mm×20mm、电容为2.3μF的压电陶瓷进行了驱动与快速放电试验测试,结果表明,该电源的快速放电特性,可有效提高压电驱动微流量阀流量的控制精度及流量阀的频率响应特性。
- 张蕊华陈海初张建辉张年如熊根良
- 关键词：压电陶瓷电源放电回路
- 柔性化设备布局示意系统的设计与实现
- 2013年
- 针对传统纸质设备布局示意图的刚性化和功能单一的不足,在分析数字化设备布局示意系统的柔性化和功能丰富的优点的基础上,提出了一种柔性化设备布局示意系统,以提高企业的设备管理水平。在系统设计方面,阐述了系统的功能需求、总体框架设计、功能模块设计和数据结构设计;在关键实现技术方面,基于富客户端技术和缓存技术给出了一种设备布局信息快速加载算法,并分析了该算法的优越性;最后完成了系统开发,并基于工程应用实例,验证了文中的设计和研究思路。
- 顾嘉张华胡莹熊根良李娟
- 关键词：设备布局管理信息系统
- 基于通用计算机的多功能穿戴式医疗监护系统
- 基于通用计算机的多功能穿戴式医疗监护系统，包括基于通用计算机的多功能穿戴式医疗监护系统、数据传输系统、通用计算机监护系统。本发明的生理参数采集系统使用的是可穿戴式技术，减小了被监护者的生理和心理负担；本发明是基于通用计算...
- 徐聪聪张华熊根良刘继忠方舒张倩慧涂小星
- 文献传递
- 一种虚拟仿真展示终端
- 本实用新型公开了一种虚拟仿真展示终端，包括机架，所述机架的一端固定连接有显示屏一，显示屏一的两端固定连接有显示屏二，显示屏二的数量为两个，显示屏一和显示屏二的一侧固定连接有固定架，显示屏二的一端固定连接有旋转组件，旋转组...
- 孟东风张华熊根良曾成欧阳鑫李志雄周勇
- 文献传递
- 基于在线学习的移动机器人概率测量模型
- 2018年
- 在概率机器人学中,基于距离传感器的概率测量模型被提出并被广泛地应用到移动机器人的定位及建图过程中。在复杂多变的外界环境下,为了得到更符合实际情况、更精确的概率测量模型,提出了一种在线学习的方法:根据实时冗余的传感器数据,按真实障碍物距离进行分类得到相应的数据集,并采用期望最大化(EM)算法从各数据集中学习相应的模型内参,从而对概率测量模型持续更新与校正。实验结果表明,采用基于在线学习的概率测量模型,能得到鲁棒性更强、精度更高的定位结果。
- 何叶熊根良
- 关键词：EM算法
- 机械臂系统中的M-LVDS高速串行通信控制方法
- 机械臂系统中的M-LVDS高速串行通信控制方法，它涉及的是高速串行通信的技术领域。它是为了克服现有机械手的上位机与下位机之间通讯总线的通信速率太低，导致存在下位机不能快速的从上位机中更新关节角度期望值、速度值、加速度值和...
- 黄剑斌刘宏谢宗武金明河孙奎蒋再男刘璐熊根良
- 文献传递
- 一种基于余弦二阶的机器人轨迹规划方法
- 一种基于余弦二阶的机器人轨迹规划方法，属于机器人轨迹规划领域。本发明的目的是解决现有机器人轨迹采用抛物线拟合的线性段轨迹的方法存在加速度的阶跃变化，使驱动力矩及驱动力矩一阶导数突然增大，从而导致轨迹不容易跟踪的问题。本发...
- 黄剑斌王再明熊根良谢宗武刘宏
- 文献传递
- 一种汽车内部的降温除湿系统
- 本发明公开了一种汽车内部的降温除湿系统，蓄电池、控制器和降温模块均设置在车体内，蓄电池与控制器电性连接；车体的驾驶舱内固定设置有第一温度传感器，第一温度传感器与控制器电性连接；降温模块包括有散热水箱、水泵和雾化喷头，散热...
- 熊鹏文杨婷林子李玉龙陈海初熊根良张华熊宏锦
- 文献传递
- 裸眼3D设备质量检测装置
- 一种裸眼3D设备质量检测装置，计算机分别连接裸眼3D显示设备和步进电机控制电路板，步进电机控制电路板连接步进电机A、步进电机B、步进电机C以及步进电机D，步进电机A、步进电机B、步进电机C以及步进电机D则分别连接X轴丝杆...
- 梁发云王婧成杰梁发周张华陈海初熊根良张蕊华
- 文献传递
