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徐东升
作品数:
2
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供职机构:
天津职业技术师范大学
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合作作者
张坡
天津职业技术师范大学
宋西平
天津职业技术师范大学
李国琴
天津职业技术师范大学
罗陆锋
天津职业技术师范大学
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作者
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罗陆锋
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李国琴
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宋西平
2篇
张坡
2篇
徐东升
年份
1篇
2017
1篇
2016
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一种串型水果采摘机器人的末端执行器
本实用新型公开了一种串型水果采摘机器人的末端执行器,包括一端开口的外壳、一端固装在该外壳内的剪断机构、一端固装在该外壳内的夹持机构以及安装在所述外壳下部的托举机构;所述夹持机构用于夹持所述串型水果的果梗,并在夹持果梗的压...
罗陆锋
杨自尚
徐东升
宋西平
李国琴
张坡
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串型水果采摘机器人的末端执行器
本发明公开了一种串型水果采摘机器人的末端执行器,包括一端开口的外壳、一端固装在该外壳内的剪断机构、一端固装在该外壳内的夹持机构以及安装在所述外壳下部的托举机构;所述夹持机构用于夹持所述串型水果的果梗,并在夹持果梗的压力达...
罗陆锋
杨自尚
徐东升
宋西平
李国琴
张坡
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