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徐东升

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津职业技术师范大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇执行器
  • 2篇摔伤
  • 2篇末端执行器
  • 2篇果梗
  • 1篇水果
  • 1篇剪刀
  • 1篇剪切
  • 1篇铰接
  • 1篇不完全齿轮
  • 1篇采摘
  • 1篇齿轮

机构

  • 2篇天津职业技术...

作者

  • 2篇罗陆锋
  • 2篇李国琴
  • 2篇宋西平
  • 2篇张坡
  • 2篇徐东升

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种串型水果采摘机器人的末端执行器
本实用新型公开了一种串型水果采摘机器人的末端执行器，包括一端开口的外壳、一端固装在该外壳内的剪断机构、一端固装在该外壳内的夹持机构以及安装在所述外壳下部的托举机构；所述夹持机构用于夹持所述串型水果的果梗，并在夹持果梗的压...
罗陆锋杨自尚徐东升宋西平李国琴张坡
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串型水果采摘机器人的末端执行器
本发明公开了一种串型水果采摘机器人的末端执行器，包括一端开口的外壳、一端固装在该外壳内的剪断机构、一端固装在该外壳内的夹持机构以及安装在所述外壳下部的托举机构；所述夹持机构用于夹持所述串型水果的果梗，并在夹持果梗的压力达...
罗陆锋杨自尚徐东升宋西平李国琴张坡
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