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韩林

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：上海电机学院更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇电网
  • 4篇图论
  • 2篇电机
  • 2篇电力
  • 2篇电力调度
  • 2篇电气
  • 2篇电气量
  • 2篇电网结构
  • 2篇电网系统
  • 2篇调度
  • 2篇一致性
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇输电
  • 2篇四驱
  • 2篇驱动电机
  • 2篇阻塞管理
  • 2篇微电网
  • 2篇微电网系统

机构

  • 9篇上海电机学院

作者

  • 9篇韩林
  • 7篇孙强
  • 6篇范光宇
  • 4篇陈年生
  • 4篇王雪松
  • 2篇昌凯
  • 1篇孙强

传媒

  • 1篇自动化应用
  • 1篇农家科技（中...

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
本发明提供了一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，首先建立系统的运动学模型、动力学模型、驱动电机模型；然后设计运动学控制器，用于在运动学模型的基础上，根据给定的参考轨迹的状态调整系统的速度；动力学控制器，用于在动力学模...
王雪松孙强韩林鲍祚睿陈年生范光宇
一种基于图论形式的阻塞管理方法
本发明的目的是在保证经济运行的同时，确保输电的可靠性，使电网尽可能的做到最优运行。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于图论形式的阻塞管理方法。本发明将电网结构拓扑成图的形式，电气量映射到图中变为权重，利用图...
鲍祚睿孙强韩林范光宇
文献传递
一种微电网群的功率预测方法和系统
本发明公开一种微电网群的功率预测方法和系统，包括：根据微电网群内各子微电网之间的通信关系建立微电网的图论模型；根据智能体节点一致性理论并结合微卡尔曼滤波预测算法确定针对于微电网群总电网需求功率分布式预测的功率预测算法；微...
昌凯孙强王雪松鲍祚睿陈年生范光宇韩林
文献传递
基于一致性卡尔曼滤波算法的短期风速预测研究
近年来,风力发电技术发展迅速,风电并网比例也不断加大。风力发电受风的间歇性、随机性、波动性影响,给风电并网带来了很多技术难题。对风电场风速进行准确预测,有利于电力部门及时调整调度计划,降低运行成本,减轻风电并网对电力系统...
韩林
关键词：风速预测卡尔曼滤波时间序列
文献传递
一种基于改进粒子群算法的主动配电网优化运行分析方法被引量：1
2017年
在考虑负荷需求的情况下,优化协调配电网内的电源、负荷资源,确定其协调互补的控制方案,对于减小配电网网损、提升系统电压水平、提高配电网运行的经济性和稳定性等方面有重要意义。本文提出采用改进的粒子群算法针对主动配电网以成本最低、网损最小、电压偏差最小为目标函数进行寻优求解。
鲍祚睿孙强韩林
关键词：运行优化粒子群算法
一种基于图论形式的阻塞管理方法
本发明的目的是在保证经济运行的同时，确保输电的可靠性，使电网尽可能的做到最优运行。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于图论形式的阻塞管理方法。本发明将电网结构拓扑成图的形式，电气量映射到图中变为权重，利用图...
鲍祚睿孙强韩林范光宇
一致性卡尔曼滤波算法风速预测
2018年
风的间歇性、随机性、波动性给风电并网带来了很多技术难题。对风速进行准确预测，提高风速预测精度，有利于电力部门及时调整角度计划，减轻风电并网对电力系统的不利影响。采用分布式预测方法，利用一致性卡尔曼滤波算法对多台风机系统进行短期风速预测，并对不同拓扑结构下的风机模型风速预测结果进行了对比。实验表明，一致性卡尔曼滤波算法风速预测模型比传统卡尔曼算法具有更好的预测精度。
韩林孙强
关键词：分布式一致性卡尔曼滤波风速预测
一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
本发明提供了一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，首先建立系统的运动学模型、动力学模型、驱动电机模型；然后设计运动学控制器，用于在运动学模型的基础上，根据给定的参考轨迹的状态调整系统的速度；动力学控制器，用于在动力学模...
王雪松孙强韩林鲍祚睿陈年生范光宇
文献传递
一种微电网群的功率预测方法和系统
本发明公开一种微电网群的功率预测方法和系统，包括：根据微电网群内各子微电网之间的通信关系建立微电网的图论模型；根据智能体节点一致性理论并结合微卡尔曼滤波预测算法确定针对于微电网群总电网需求功率分布式预测的功率预测算法；微...
昌凯孙强王雪松鲍祚睿陈年生范光宇韩林
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