范光宇
- 作品数：87 被引量：42H指数：4
- 供职机构：上海电机学院电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
- 一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质
- 本发明公开一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质，属于人工智能领域。针对现有儿童语音识别成本高且识别效果差的问题，本发明提供一种儿童语音识别的方法，包括将成人语音的语料库中的成人语音进行转换成儿童语音；将成人语音卷积神经...
- 饶蕾侯明泽陈年生范光宇宋晓勇程松林杨定裕刘子俊
- 鱼眼图像校正方法
- 本发明提供一种鱼眼图像校正方法，包括步骤：S1：用鱼眼相机拍摄一网格图，获得网格图图像；S2：提取所述网格图图像的特征点；S3：根据所述特征点对所述网格图图像去畸变。本发明所述的一种鱼眼图像校正方法，能够适应不同鱼眼相机...
- 黄加欣范光宇陈年生饶蕾宋晓勇
- 基于HBE—EMPOSIII—SV210实验箱的嵌入式驱动程序设计课程实验研究
- 2013年
- 一、嵌入式系统概要
嵌入式系统指的是为执行特定的功能而内置硬件和软件的电子控制系统。
- 刘飞辉汪鑫范光宇赵孟德
- 关键词：嵌入式系统课程实验实验箱电子控制系统
- 基于分组阶梯式阈值判断的激光点云匹配方法
- 本发明提供一种基于分组阶梯式阈值判断的激光点云匹配方法，包括步骤：S1：在当前时刻获取激光雷达前后两帧点云数据M、N；S2：将M、N分成固定数组的第一云数据子组和第二云数据子组；S3：对每一点云进行迭代最近点匹配；S4：...
- 章弘凯范光宇周圣杰陈年生徐圣佳
- 文献传递
- 多屏折叠式电脑
- 本实用新型提供了一种多屏折叠式电脑，包括多个单元及其连接机构。所述连接机构用于单元之间的物理和功能连接、折叠和展开保持。所述每个单元均有显示屏及其它功能模块，能够通过连接机构折叠在一起，实现手机功能；或展开拼成一个平面，...
- 赵风景赵阳计春雷范光宇
- 文献传递
- 一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
- 本发明提供了一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，首先建立系统的运动学模型、动力学模型、驱动电机模型；然后设计运动学控制器，用于在运动学模型的基础上，根据给定的参考轨迹的状态调整系统的速度；动力学控制器，用于在动力学模...
- 王雪松孙强韩林鲍祚睿陈年生范光宇
- 基于OpenCV的机械臂驱动系统设计被引量：1
- 2016年
- 该文主要对四自由度机械臂控制系统进行了研究与设计,用于识别物体并抓取运输。首先,该文先对机械臂的整体机械结构进行设计包括它的底座、躯干、以及机械爪等,然后选择合适的躯干以及钩爪的驱动方式,构建出机械臂的机械结构部分;然后,我们则对其运动方式进行设计,包括电路控制板和驱动装置的选择,数据的接收以及发送方式,以及后期图像接口的设计等;在软件系统上选择了可移植能力强大的OpenCV,其提供的视觉处理算法非常丰富强大:扫描图像对齐、图像去噪、物体分析等,从而加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性。实验表明,该机械臂控制系统采用OpenCV不仅具有很好的控制精度,还具有很好的稳定性、准确性,而且在很大程度上改善了定位精度。
- 马超范光宇张治军黄达何群
- 关键词：六自由度机械臂OPENCV伺服制动
- 足球机器人系统设计与开发
- 2018年
- 机器人足球(FIRA)是现在机器人和人工智能领域的研究热点之一,当真实的机器人在球场上运动时,机器人是有特定的动作的,离不开运动学和动力学的范畴,所以我们通过仿真的方式,抽象机器人小车的物理模型,运动学模型和动力学模型,完成机器人动作空间到轮速空间的映射,从而集中精力在策略开发的层面上。
- 曾远伟范光宇黄达周辉
- 关键词：系统设计防守战术
- 一种基于图论形式的阻塞管理方法
- 本发明的目的是在保证经济运行的同时，确保输电的可靠性，使电网尽可能的做到最优运行。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于图论形式的阻塞管理方法。本发明将电网结构拓扑成图的形式，电气量映射到图中变为权重，利用图...
- 鲍祚睿孙强韩林范光宇
- 文献传递
- 一种微电网群的功率预测方法和系统
- 本发明公开一种微电网群的功率预测方法和系统，包括：根据微电网群内各子微电网之间的通信关系建立微电网的图论模型；根据智能体节点一致性理论并结合微卡尔曼滤波预测算法确定针对于微电网群总电网需求功率分布式预测的功率预测算法；微...
- 昌凯孙强王雪松鲍祚睿陈年生范光宇韩林
- 文献传递
