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王雪松

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：上海电机学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇四驱
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式移动
  • 3篇轮式移动机器...
  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇电力
  • 2篇电力调度
  • 2篇电网
  • 2篇电网系统
  • 2篇调度
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇图论
  • 2篇驱动电机
  • 2篇微电网
  • 2篇微电网系统
  • 2篇系统控制
  • 2篇控制器

机构

  • 7篇上海电机学院

作者

  • 7篇王雪松
  • 4篇陈年生
  • 4篇孙强
  • 4篇范光宇
  • 4篇韩林
  • 2篇程伟臻
  • 2篇程武超
  • 2篇昌凯
  • 2篇姚晓龙
  • 2篇赵德明
  • 2篇徐漫涛

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
四驱轮式移动机器人运动控制系统研究与设计
相比于传统工业机器人,轮式移动机器人在运行过程中存在着各种不确定性因素与外界环境的干扰。因此,基于确定模型的控制律在实际应用中具有较大的局限性,从而会影响整个运动控制系统的稳定性。因此研究复杂环境下轮式移动机器人运动控制...
王雪松
关键词：移动机器人运动控制反步法鲁棒控制
一种基于Codebook背景差分法的前景检测方法
本发明公开了一种基于Codebook背景差分法的前景检测方法，包括如下步骤：对视频序列进行预处理，并对目标边缘进行增强；对预处理后的视频序列利用Codebook方法进行背景建模；利用Codebook方法对该视频序列进行背...
程伟臻徐漫涛程武超王雪松赵德明姚晓龙
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一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
本发明提供了一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，首先建立系统的运动学模型、动力学模型、驱动电机模型；然后设计运动学控制器，用于在运动学模型的基础上，根据给定的参考轨迹的状态调整系统的速度；动力学控制器，用于在动力学模...
王雪松孙强韩林鲍祚睿陈年生范光宇
一种微电网群的功率预测方法和系统
本发明公开一种微电网群的功率预测方法和系统，包括：根据微电网群内各子微电网之间的通信关系建立微电网的图论模型；根据智能体节点一致性理论并结合微卡尔曼滤波预测算法确定针对于微电网群总电网需求功率分布式预测的功率预测算法；微...
昌凯孙强王雪松鲍祚睿陈年生范光宇韩林
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一种血糖测试结果的通信方法及系统
本发明公开了一种血糖测试结果的通信系统及方法，该系统包括：血糖仪，计算和存储代表病人血糖水平测试的结果；线路供电通信设备，通信地耦合到该血糖仪，该血糖仪通过有线通信链路自动地访问测试结果和传输测试数据，该线路供电通信设备...
王雪松徐漫涛程武超程伟臻姚晓龙赵德明
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一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
本发明提供了一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，首先建立系统的运动学模型、动力学模型、驱动电机模型；然后设计运动学控制器，用于在运动学模型的基础上，根据给定的参考轨迹的状态调整系统的速度；动力学控制器，用于在动力学模...
王雪松孙强韩林鲍祚睿陈年生范光宇
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一种微电网群的功率预测方法和系统
本发明公开一种微电网群的功率预测方法和系统，包括：根据微电网群内各子微电网之间的通信关系建立微电网的图论模型；根据智能体节点一致性理论并结合微卡尔曼滤波预测算法确定针对于微电网群总电网需求功率分布式预测的功率预测算法；微...
昌凯孙强王雪松鲍祚睿陈年生范光宇韩林
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