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直线升降式电动截止阀: 本实用新型涉及农业灌溉用截止阀技术领域，是一种直线升降式电动截止阀；其包括阀体、安装套筒、电动执行机构和阀塞；在阀体内设有相互分隔的左阀室和右阀室；在左阀室和右阀室之间的阀体上设能将左阀室和右阀室连通的竖直阀孔；在阀体上...; 侯爱萍袁亮何巍王文建郑爽吕世鹏涂雪莹; 文献传递

变电站巡检机器人定位装置: 本实用新型涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位装置，包括驱动机器人运动的轮式平台、设置在平台内的机器人运动控制器、编码器、通信模块、摄像机和云台，所述轮式平台沿圆周等间距安装有三个全向轮，三个全向轮上各...; 袁亮侯爱萍刘祖兵罗高巨刚姜道伟何巍蒋伟; 文献传递

多算法融合的自适应图像增强方法被引量：11: 2016年; 提出一种多算法融合的图像增强方法,用于工程应用中的复杂降质图像的细节特征恢复.该方法汲取了Laplacian变换法、Sobel梯度法、盒状滤波法、非锐化掩蔽法及灰度幂律法等算法的优点,可对模糊图像进行自适应增强.通过拉普拉斯滤波器和梯度滤波器将原始图像分为基础层、细节层及边缘特征层;对微小细节信息及边缘特征信息进行增强,对基础信息进行压缩;然后采用盒装滤波器对图像的三个分层进行平滑过度及噪音过滤,最后使用非锐化掩蔽法和灰度变换来增加图像灰度的动态范围,从而得到增强后的图像.在相同的工况下,该方法分别与直方图均衡法、自适应伽马矫正法及小波变换的图像增强法实验结果进行对比,结果表明,该方法将图像的清晰度提高了13.1%-126.1%,能有效地处理复杂型感染的图像,避免图像过度增强,可以获得适合人眼的最佳视觉细节内容的增强效果.; 巨刚袁亮刘小月何巍; 关键词：图像处理图像增强多方法融合自适应

变电站巡检机器人定位方法及定位装置: 本发明涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位方法及定位装置，前者包括第一步建立坐标系，第二步计算里程计的定位结果，第三步计算移动机器人的位姿，第四步修正定位结果；后者包括驱动机器人运动的轮式平台、机器人运...; 袁亮侯爱萍刘祖兵姜道伟罗高巨刚蒋伟何巍; 文献传递

改进小波去噪-Teager算子的齿轮微弱故障提取方法被引量：12: 2018年; 针对齿轮箱在强噪声背景下齿轮微弱故障振动信号的特征不易被提取的问题,提出将改进小波去噪和Teager能量算子相结合的微弱故障特征提取方法。采用改进小波阈值函数对振动信号进行去噪处理,与形态学滤波和传统小波阈值函数相比能够有效地提高信号的信噪比。对去噪后的信号进行集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,简称EEMD)得到若干本征模式函数(intrinsic mode function,简称IMF),计算各IMF分量与原信号的相关系数并结合各IMF分量的频谱剔除虚假分量。对有效的IMF分量计算其Teager能量算子,并重构得到Teager能量谱,对重构信号进行时频分析并将其结果与原信号的希尔伯特黄变换(HilbertHuang transform,简称HHT)得到的边际谱进行对比。实验研究结果表明,本研究方法相比HHT能够对齿轮微弱故障特征进行更为有效地提取,验证了本研究方法在齿轮箱微弱故障诊断中的可行性。; 何巍袁亮章翔峰; 关键词：特征提取

变电站巡检机器人定位方法及定位装置: 本发明涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位方法及定位装置，前者包括第一步建立坐标系，第二步计算里程计的定位结果，第三步计算移动机器人的位姿，第四步修正定位结果；后者包括驱动机器人运动的轮式平台、机器人运...; 袁亮侯爱萍刘祖兵姜道伟罗高巨刚蒋伟何巍

四旋翼无人机基于图像的抗干扰视觉伺服控制: 2023年; 针对四旋翼无人机视觉伺服过程中易受到干扰的问题,利用积分反步滑模控制方法设计基于图像的四旋翼无人机视觉伺服抗干扰的非线性控制器。选择图像矩作为特征,利用虚拟相机平面改进存在模型不确定和外部干扰的动力学模型。针对难以直接测量的虚拟平面的线速度,通过反步法设计线速度估计器,提高了控制的准确性。通过Lyapunov理论证明了所提出的全局积分反步滑模控制器的稳定性。仿真实验结果证明了设计的控制器的有效性和鲁棒性。; 郑国泉袁亮何巍; 关键词：视觉伺服控制状态观测器抗干扰

齿轮箱刚柔耦合故障诊断仿真分析被引量：4: 2019年; 齿轮在传动过程中会产生弹性变形和微小故障的振动问题。建立了多级齿轮传动的虚拟样机,并在二级直齿轮传动刚体动力学模型中对传动齿轮引入柔性体,分别对正常模型和齿面磨损故障模型两种工况进行仿真,得到的仿真信号与实测信号相对比,验证了模型的准确性。提出了一种基于希尔伯特-黄变换(HHT)信号处理方法,将仿真信号进行一维级联组合形态学滤波消噪和希尔伯特-黄变换,准确识别出齿面磨损故障,所得结果与理论计算值的对比验证了方法的可行性。; 何巍袁亮涂雪滢吕世鹏; 关键词：刚柔耦合虚拟样机故障诊断故障特征提取

一种使用扰动观测器和非线性速度观测器的四旋翼无人机视觉伺服控制方法: 本发明公开了一种使用扰动观测器和非线性速度观测器的四旋翼无人机视觉伺服控制方法包括：根据四旋翼无人机空间运动情况，建立对应的动力学模型；选取图像矩作为视觉伺服的特征，并融合虚拟特征平面，建立虚拟相机平面下的图像特征动力学...; 袁亮何巍

基于安防的地面移动机器人、无人机协同作业系统及方法: 本发明涉及一种机器人、无人机协同作业技术领域，是一种基于安防的地面移动机器人、无人机协同作业系统及方法，前者包括地面站系统、多个地面移动机器人和多个无人机；地面站系统，控制地面移动机器人和无人机协同工作；地面移动机器人能...; 袁亮何巍

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何巍