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张格非

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：农业科学环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 7篇显微注射
  • 4篇幼鱼
  • 4篇针尖
  • 4篇吸持
  • 4篇机器人辅助
  • 4篇斑马
  • 4篇斑马鱼
  • 3篇注射
  • 3篇注射针
  • 2篇点阵
  • 2篇整姿
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇图像
  • 2篇托盘
  • 2篇注射泵
  • 2篇自动定位方法
  • 2篇显微操作
  • 2篇显微镜
  • 2篇模糊图

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇张格非
  • 9篇高会军
  • 9篇林伟阳
  • 4篇佟明斯
  • 4篇叶超
  • 2篇杨学博

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的智能显微操作系统
本发明公开了一种基于机器视觉的智能显微操作系统，包括底座，所述底座上设置有显微镜、旋转台和两个升降台，所述显微镜位于所述旋转台的正上方，两个所述升降台分别位于所述旋转台的两侧，每个所述升降台上均设置有一个机械臂，两个所述...
高会军佟明斯张格非黄港庄松霖林伟阳于兴虎
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斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统
斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统，属于显微注射操作领域，本发明为解决现有对斑马鱼幼鱼的注射存在耗时长、成功率低的问题。本发明机械臂旋转结构安装在升降台上，机械臂旋转结构上安装有吸持针；培养皿通过培养皿固定装置固定安装在...
佟明斯杨学博张格非庄松霖马奇智林伟阳高会军
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机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位方法
机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位方法，属于显微注射系统定位领域。显微注射过程中只能手动控制针尖移动到特定的位置，只能捕捉到针尖模糊图像。一种机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位...
高会军庄松霖林伟阳张格非叶超尚忻忻
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机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法
机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法，属于显微注射系统的坐标标定方法领域。现有的显微注射系统存在针尖移动定位效率低的问题。一种机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法，在当前视野区域的点阵选取M个点作为标定点，按设定的时...
高会军庄松霖林伟阳张格非叶超尚忻忻
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一种基于机器视觉的智能显微操作系统
本发明公开了一种基于机器视觉的智能显微操作系统，包括底座，所述底座上设置有显微镜、旋转台和两个升降台，所述显微镜位于所述旋转台的正上方，两个所述升降台分别位于所述旋转台的两侧，每个所述升降台上均设置有一个机械臂，两个所述...
高会军佟明斯张格非黄港庄松霖林伟阳于兴虎
斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统
斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统，属于显微注射操作领域，本发明为解决现有对斑马鱼幼鱼的注射存在耗时长、成功率低的问题。本发明机械臂旋转结构安装在升降台上，机械臂旋转结构上安装有吸持针；培养皿通过培养皿固定装置固定安装在...
佟明斯杨学博张格非庄松霖马奇智林伟阳高会军
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机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位方法
机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位方法，属于显微注射系统定位领域。显微注射过程中只能手动控制针尖移动到特定的位置，只能捕捉到针尖模糊图像。一种机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位...
高会军庄松霖林伟阳张格非叶超尚忻忻
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复杂条件下斑马鱼幼鱼显微成像与注射技术研究
随着医工交叉领域的快速发展,面向各类微小生物的显微操作,包括显微成像与显微注射技术等,在生命科学研究中得到了广泛应用。然而,在很多环境条件和对象状态较为复杂的显微操作实验中,传统显微成像与显微注射技术的性能会严重下降或无...
张格非
关键词：显微成像显微注射自适应鲁棒控制
机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法
机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法，属于显微注射系统的坐标标定方法领域。现有的显微注射系统存在针尖移动定位效率低的问题。一种机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法，在当前视野区域的点阵选取M个点作为标定点，按设定的时...
高会军庄松霖林伟阳张格非叶超尚忻忻
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一种视觉伺服斑马鱼心脏注射方法
一种视觉伺服斑马鱼心脏注射方法，本发明涉及视觉伺服斑马鱼心脏注射方法。本发明的目的是为了解决现有技术都是手工对斑马鱼心脏进行注射，成功率低，而且需要对人员进行培训，费时费力，成功率低的问题。过程为：一、将斑马鱼幼鱼、注射...
高会军庄松霖林伟阳张格非尚忻忻
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