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佟明斯

作品数：51 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇图像
  • 9篇机器人
  • 8篇视觉伺服
  • 8篇伺服
  • 8篇显微注射
  • 7篇细胞
  • 6篇吸持
  • 5篇网络
  • 4篇验车
  • 4篇幼鱼
  • 4篇整姿
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇生物学
  • 4篇试验车
  • 4篇数据集
  • 4篇图像边界
  • 4篇注射
  • 4篇网络模型
  • 4篇显微操作

机构

  • 51篇哈尔滨工业大...

作者

  • 51篇佟明斯
  • 43篇高会军
  • 34篇林伟阳
  • 16篇李湛
  • 6篇杨学博
  • 4篇王立伟
  • 4篇邱剑彬
  • 4篇赵学增
  • 4篇张格非
  • 3篇孙维超
  • 2篇郭浩
  • 2篇王志强
  • 1篇刘雨
  • 1篇杨柳
  • 1篇徐辉
  • 1篇姜晓峰

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 8篇2021
  • 7篇2020
  • 18篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2011
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的智能显微操作系统
本发明公开了一种基于机器视觉的智能显微操作系统，包括底座，所述底座上设置有显微镜、旋转台和两个升降台，所述显微镜位于所述旋转台的正上方，两个所述升降台分别位于所述旋转台的两侧，每个所述升降台上均设置有一个机械臂，两个所述...
高会军佟明斯张格非黄港庄松霖林伟阳于兴虎
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一种基于轨道车辆碰撞试验台的直线电机调速系统
本发明涉及一种基于轨道车辆碰撞试验台的直线电机调速系统，包括机械结构部分和控制部分；所述机械结构部分包括用于进行碰撞试验的试验车、用于承载并导向试验车的铁轨、用于模拟障碍物的固定测力墙、用于获取试验车碰撞参数的检测装置以...
高会军佟明斯王立伟林伟阳
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基于深度学习和图像处理算法的目标检测方法
基于深度学习和图像处理算法的目标检测方法，本发明涉及图像目标检测方法。本发明的目的是为了解决现有机械臂应用于小目标的精密作业时，单纯用深度学习进行检测与定位，小目标位置的确定误差大，精度低的问题。过程为：步骤一、建立数据...
林伟阳黄乐平邱剑彬佟明斯李湛高会军
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一种基于无透镜成像技术的超微量注射检测与控制装置及其方法
一种基于无透镜成像技术的超微量注射检测与控制装置及其方法，涉及显微注射系统的无透镜成像技术和超微量注射控制技术领域。本发明是为了解决现有缺少能够精确检测毛细玻璃针内液面位置变化的装置及精确控制注射液体体积的问题。无透镜光...
佟明斯于兴虎高会军张林琦
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基于端到端深度神经网络的RRU模块物件位姿检测方法
基于端到端深度神经网络的RRU模块物件位姿检测方法，本发明涉及RRU模块物件位置与姿态检测方法。本发明的目的是为了解决现有深度神经网络进行目标定位和姿态检测时获得的是粗略的检测结果不能满足工业要求，以及网络训练的复杂、检...
林伟阳程度任昕旸李湛佟明斯杨学博
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一种基于EtherCAT的六轴机械臂安全限位方法
一种基于EtherCAT的六轴机械臂安全限位方法，属于自动控制领域。现有的机械臂在不限制加速度的情况下自行停止时，存在对产生的抖动的控制效果差的问题。一种基于EtherCAT的六轴机械臂安全限位方法，设计基于EtherC...
林伟阳李圣刘雨李湛佟明斯高会军
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基于样条滤波和全元匹配的三维底火弹痕识别技术的研究
枪支发射后留在子弹弹头和弹壳上的痕迹是侦破案件的重要线索和司法判决的重要物证，具有重要的研究价值。枪支的加工过程以及使用过程中的腐蚀和磨损会在枪支的一些部件上形成独一无二的特征。发射过的弹壳在底火部位残留的弹底窝痕迹和击...
佟明斯
关键词：特征提取
SUMF2基因在制备预防和/或治疗过敏性哮喘发作及降低气道高反应的药物中的应用
本发明提供了SUMF2基因在制备预防过敏性哮喘发作及降低气道高反应的药物中的应用，属于生物医学技术领域。本发明通过生物信息学技术和动物实验验证SUMF1/2‑糖胺聚糖代谢途径异常使上皮细胞产生类似免疫记忆现象，当再次接触...
姜蒙姜晓峰高会军李宾孙文轩郑晔佟明斯
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一种柱状类器官阵列芯片及其制造方法
一种柱状类器官阵列芯片及其制造方法，它涉及一种类器官阵列芯片及其制造方法。本发明为了解决现有阵列化类器官芯片存在很难实现类器官的一致性大批量培养的问题。本发明的芯片：多个柱状类器官以阵列的形式被吸附在基底胶上，外基质胶全...
姜蒙高会军佟明斯黄港
一种视觉伺服切换控制方法及系统
本发明公开了一种视觉伺服切换控制方法及系统。该方法包括：确定带有二维码的图像特征点的实际坐标和实际相机位姿；图像特征点的实际坐标与图像边界的距离大于边界阈值，则采用基于图像特征的视觉伺服控制方法计算机械臂第一关节角速度，...
高会军刘晨璐姜易木林伟阳佟明斯
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