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叶超

作品数：9 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇针尖
  • 4篇显微注射
  • 4篇机器人辅助
  • 3篇图像
  • 2篇点阵
  • 2篇自动定位方法
  • 2篇模糊图
  • 2篇模糊图像
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇标定点
  • 1篇低分辨率
  • 1篇地图构建
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇帧间
  • 1篇数据融合

机构

  • 9篇哈尔滨工业大...

作者

  • 9篇叶超
  • 7篇高会军
  • 7篇林伟阳
  • 4篇张格非
  • 1篇杨学博

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于立体视觉的自动喷漆机器人工件定位系统设计
目前在国内，喷涂作业主要还是靠工人手工完成，喷涂的质量受工人技术水平影响明显，这不仅导致人工成本过高，而且喷涂作业环境一般十分恶劣，各种涂料对人体伤害很大，长期工作容易导致各种疾病甚至中毒。所以，喷涂作业的自动化就显得十...
叶超
关键词：立体视觉
机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位方法
机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位方法，属于显微注射系统定位领域。显微注射过程中只能手动控制针尖移动到特定的位置，只能捕捉到针尖模糊图像。一种机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位...
高会军庄松霖林伟阳张格非叶超尚忻忻
文献传递
一种全局路径与局部避障结合的月球车路径规划与跟踪方法
一种全局路径与局部避障结合的月球车路径规划与跟踪方法，它属于路径规划与控制技术领域。本发明解决了目前对月球车路径规划效果差，不能根据无人车实际运动的偏移来修正控制参数以及月球车无法实现地外高效巡视探测的问题。本发明基于传...
叶超聂肇君王之林伟阳高会军
机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法
机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法，属于显微注射系统的坐标标定方法领域。现有的显微注射系统存在针尖移动定位效率低的问题。一种机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法，在当前视野区域的点阵选取M个点作为标定点，按设定的时...
高会军庄松霖林伟阳张格非叶超尚忻忻
文献传递
机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位方法
机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位方法，属于显微注射系统定位领域。显微注射过程中只能手动控制针尖移动到特定的位置，只能捕捉到针尖模糊图像。一种机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位...
高会军庄松霖林伟阳张格非叶超尚忻忻
文献传递
一种基于识别ArUco码联合激光SLAM的建图和重定位方法
一种基于识别ArUco码联合激光SLAM的建图和重定位方法，它属于地图构建及重定位技术领域。本发明解决了现有机器人激光SLAM技术的建图和重定位效果差，以及重定位所需的时间长的问题。本发明利用相机传感器识别ArUco码，...
叶超徐振中周娇菊高会军林伟阳杨学博
多信息融合的自动驾驶定位与环境感知系统关键技术研究
自主定位与地图构建是自动驾驶实现高度智能化的基础功能,同时也是自动驾驶车辆稳定运行的基本保障。不仅在复杂多变的场景中实现准确、长期的自主定位对车辆的精准控制和实时导航十分关键,对道路周边三维地图的建立可以直接帮助车辆理解...
叶超
关键词：自动驾驶多传感器数据融合环境感知
机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法
机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法，属于显微注射系统的坐标标定方法领域。现有的显微注射系统存在针尖移动定位效率低的问题。一种机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法，在当前视野区域的点阵选取M个点作为标定点，按设定的时...
高会军庄松霖林伟阳张格非叶超尚忻忻
文献传递
一种基于LK光流的线特征追踪方法及设备
一种基于LK光流的线特征追踪方法及设备，它属于计算机视觉领域。本发明解决了现有方法的帧间线特征提取和匹配所需的运算量大，无法保证实时性的问题。本发明方法首先利用改进EDlines算法对采集到的第一帧图像进行线特征提取；然...
叶超李昊远王之周娇菊高会军林伟阳
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