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张炯

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：盐城工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇移动机器人
  • 7篇栅格
  • 7篇栅格地图
  • 6篇死锁
  • 4篇多移动机器人
  • 4篇自动化
  • 4篇物流
  • 4篇格点
  • 3篇汽车
  • 3篇汽车生产
  • 3篇人工路标
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式移动
  • 3篇轮式移动机器...
  • 2篇导航
  • 2篇调度
  • 2篇调度方法
  • 2篇动力机构
  • 2篇多移动机器人...

机构

  • 21篇盐城工学院

作者

  • 21篇肖海宁
  • 21篇张炯
  • 17篇钱晓明
  • 17篇武星
  • 17篇楼佩煌
  • 17篇郑竹安
  • 11篇郭大宏
  • 10篇熊新
  • 8篇刘黎明
  • 7篇曾勇
  • 7篇杨雷
  • 5篇任耀庆
  • 3篇石小龙
  • 3篇刘威
  • 3篇徐彤彤

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法
本发明提出一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法，该方法在构建栅格地图的过程中根据机器人环境调整栅格宽度，通过调节栅距最大限度地避开障碍，提高栅点的连续性；另一方面，本发明在构建好的栅格地图的栅格点处设置人工路标，...
肖海宁张炯楼佩煌武星钱晓明曾勇 石陈陈 王龙军郑竹安
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一种新型模块化智能物流系统及其模块控制电路
本发明属于物料自动化输送与分拣领域，公开了一种新型模块化智能物流系统及其模块控制电路，所述智能物流系统由智能物流模块和系统侧板组成，多个所述智能物流模块拼接成所述新型模块化智能物流系统，所述系统侧板固定于所述智能物流模块...
肖海宁李珲江润宇顾朋成徐彤彤潘龙张炯楼佩煌武星钱晓明石陈陈陆竣轩刘威孙佳佳
一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法
本发明提出一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法，该方法在构建栅格地图的过程中根据机器人环境调整栅格宽度，通过调节栅距最大限度地避开障碍，提高栅点的连续性；另一方面，本发明在构建好的栅格地图的栅格点处设置人工路标，...
肖海宁张炯楼佩煌武星钱晓明曾勇 石陈陈 王龙军郑竹安
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一种驱动装置和移动机器人
本发明提供了一种驱动装置和移动机器人，属于全方位轮式移动机器人领域，驱动装置包括气囊、输气装置和多个驱动机构，驱动机构包括动力机构和气缸，动力机构安装于气缸的输出端，多个气缸的输入端分别与气囊连接，输气装置与气囊连通，输...
肖海宁郭大宏刘黎明杨雷楼佩煌张炯武星钱晓明任耀庆熊新郑竹安
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一种驱动装置和移动机器人
本实用新型提供了一种驱动装置和移动机器人，属于全方位轮式移动机器人领域，驱动装置包括气囊、输气装置和多个驱动机构，驱动机构包括动力机构和气缸，动力机构安装于气缸的输出端，多个气缸的输入端分别与气囊连接，输气装置与气囊连通...
肖海宁楼佩煌刘黎明郭大宏杨雷张炯武星钱晓明任耀庆熊新郑竹安
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一种综合应用人工路标和栅格地图的移动机器人自主导航方法
本发明提出一种综合应用人工路标和栅格地图的移动机器人自主导航方法。该方法基于加入了人工路标的栅格地图，机器人在导航过程中，采用绝对定位和相对定位组合的自由组合定位方式，即通过相对定位预测机器人自身相对于下一人工路标的距离...
肖海宁张炯楼佩煌武星郭大宏刘黎明钱晓明石陈陈王龙军曾勇郑竹安
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用于新能源汽车生产的生产线
本发明涉及汽车焊接的技术领域，特别是涉及一种用于新能源汽车生产的生产线，其使自动化焊接能够满足多样化要求，使生产节拍加快，更新速度提高，提升自动化程度；包括车板、轮轨、车轴约束盒、传动箱、移动驱动、车轴、车轮、底转座、底...
郑竹安石小龙熊新郭大宏肖海宁张炯
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一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库
本发明公开了一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库，涉及自动化物流设备领域，所述六向穿梭车包括车架，所述车架上安装有第一攀爬及X向行走装置、第二攀爬及X向行走装置和Y向行走装置；所述第一攀爬及X向行走装置和所述第二攀...
肖海宁江润宇顾朋成徐彤彤张炯楼佩煌武星钱晓明石陈陈程镇肖怡杰刘威孙佳佳
减速驱动轮及应用该减速驱动轮的机器人
本发明涉及一种减速驱动轮及应用该减速驱动轮的机器人，属于机器人技术领域。该减速驱动轮包括全方位轮本体和减速器，全方位轮本体开设有安装孔，减速器设置于安装孔内，减速器包括第一壳体，第一壳体可转动地连接于全方位轮本体，减速器...
肖海宁刘黎明郭大宏杨雷楼佩煌张炯武星钱晓明任耀庆熊新郑竹安
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一种基于栅格地图的多移动机器人系统栅格点前瞻性防死锁动态分配方法
本发明提出一种基于栅格地图的多移动机器人系统栅格点前瞻性防死锁动态分配方法，该方法在分配栅格点时，每个栅格点至多只分配给一台移动机器人，能够有效避免移动机器人间发生碰撞。每台机器人每轮最多只能获得预先设置的N<Sub>C...
肖海宁秦德金张炯楼佩煌武星钱晓明曾勇石陈陈王龙军郑竹安
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