武星
- 作品数：166 被引量：429H指数：13
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理电气工程更多>>
- 一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库
- 本发明公开了一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库，涉及自动化物流设备领域，所述六向穿梭车包括车架，所述车架上安装有第一攀爬及X向行走装置、第二攀爬及X向行走装置和Y向行走装置；所述第一攀爬及X向行走装置和所述第二攀...
- 肖海宁江润宇顾朋成徐彤彤张炯楼佩煌武星钱晓明石陈陈程镇肖怡杰刘威孙佳佳
- 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法
- 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法，属于自动化输送装备领域。本发明的壳体内布置由若干个第一磁检测元件第一磁检测元件组成的环形阵列和若干个第二磁检测元件组成的直线阵列共同组成路径磁标检测部分；壳体的外部布置两个第三磁检...
- 武星楼佩煌钱晓明吴亮亮周驰东肖海宁王辉杨旭彭光清吴若伟严伟国庄金龙
- 文献传递
- 一种断纱检测方法
- 本发明实施例公开了一种断纱检测方法，涉及自动化控制领域，能够以较低的采购、维护成本准确的检测出断纱。本发明包括：控制云台沿导轨移动，所述云台上安装CCD摄像机，所述CCD摄像机在沿导轨移动过程中实时拍摄视频信号；按照预设...
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- 文献传递
- 无接触供电闭合式取电装置
- 本发明是一种无接触供电闭合式取电装置，属于无接触供电技术领域。该装置采用主耦合磁芯(32)和辅助耦合磁芯(56)及主耦合磁芯支架(55)和辅助耦合磁芯支架(57)组装成一个无接触供电闭合式取电装置。主耦合磁芯(32)、辅...
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- 文献传递
- 全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法
- 本发明公开了一种全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法。针对不同形状的运行路径采用自适应的跟踪控制方法，通过自由态跟踪控制方法提高车体运动的平稳性；通过全方位跟踪控制方法精确调整车体的位置和姿态。
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- 可变安装高度的轮式差速驱动转向装置
- 本发明公开了一种可变安装高度的轮式差速驱动转向装置。该驱动转向装置包含升降模块、减震模块、驱动轮模块、载荷检测传感器和控制系统。控制系统由车辆行驶所需的最小驱动力计算驱动转向装置所应承受的最佳载荷，通过升降模块主动调节驱...
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- 一种基于栅格地图的多移动机器人平衡防死锁路径规划方法
- 本发明提出一种基于栅格地图的多移动机器人平衡防死锁路径规划方法，该方法在为移动机器人规划路径前，首先根据已规划路径库标识各路径临时允许的运行方向，保证了所有路径均为单向路径，避免了俩机器人因路径相向冲突引发的死锁现象，进...
- 肖海宁秦德金张炯楼佩煌武星钱晓明曾勇石陈陈王龙军郑竹安
- 文献传递
- 自动导引车的多目视觉导引驱动装置及其协同标定方法
- 本发明提供了一种自动导引车的多目视觉导引驱动装置及其协同标定方法，所述的自动导引车车体固定联接有若干导引驱动装置，每个导引驱动装置包括减震单元、驱动单元和视觉单元。每个视觉单元具有一台摄像机，多个导引驱动装置上的摄像机组...
- 武星楼佩煌钱晓明石陈陈王龙军朱琳军刘旭沈伟良
- 文献传递
- 基于功能反求和分支修剪的故障定位方法研究
- 在分析比较各种故障诊断方法的基础上,提出了一种基于功能反求和分支修剪的故障定位方法。首先通过有向图建模,建立描述系统结构、元件故障和故障传播的三种数据表。然后根据功能流溯源,采用故障传播时序修剪分支路径,通过两种规则,即...
- 武星楼佩煌臧铁钢胡荣华
- 关键词：故障定位
- 文献传递
- 开放式折弯机器人控制系统及其折弯跟随技术研究被引量：4
- 2013年
- 以计算机可编程自动化控制器CPAC(Computerized Programmable Automation Controller)作为六自由度折弯机器人的控制器,设计了一种开放式的折弯机器人控制系统。CPAC将嵌入式PC、PLC与运动控制器集成在同一个硬件平台中,与"工业控制计算机+运动控制卡"结构的控制器相比,具有很高的可靠性,稳定性和抗干扰能力。控制系统采用了模块化的软件体系结构,针对不同折弯工况要求,实现了折弯跟随、折弯联动及板料翻面等不同折弯工艺模块的集成。本文对折弯跟随的基本原理和实现方法进行了详细的描述。实践证明,折弯跟随动作与板材变形过程基本一致,跟随准确度较高。
- 金钰飞楼佩煌钱晓明武星吴斌
