肖海宁
- 作品数：101 被引量：101H指数：7
- 供职机构：盐城工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程经济管理更多>>
- 一种新能源汽车总制动系统
- 本发明涉及新能源汽车附属装置的技术领域，特别是涉及一种新能源汽车总制动系统，其可以按照驾驶人员的驾驶需求对总制动系统的刹车踏板的位置进行灵活调节，因此降低了新能源汽车总制动系统的刹车踏板位置不符合驾驶人员驾驶需求的现象发...
- 郑竹安石小龙熊新翟豪瑞孙婷婷邵俊戴广金肖海宁
- 学分缩减背景下的机械类专业教学改革与探索被引量：2
- 2021年
- 学分缩减是大学本科专业培养方案调整中的一个普遍现象,多数教师对学校为什么要缩减学分不能理解,对学分缩减后的教学质量提出了质疑。本文针对机械业类本科专业的人才培养方案总学分缩减对专业课程设置、课程教学、学习方式以及人才培养质量的影响进行了分析与研究。首先对我国高校机械类本科专业总学分设置情况进行了调研,其次当前形势下总学分缩减的原因进行了分析,并对学分缩减后带来的影响进行了预测。为了减少学分缩减对教学质量的负面影响,提出了多项应对的改革措施并进行了实践。结果表明,只要采取积极的应对措施且应用得当,专业教学质量也能够得到保证。
- 王福元肖海宁郝昕玉
- 关键词：机械类专业教学改革
- 一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库
- 本发明公开了一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库，涉及自动化物流设备领域，所述六向穿梭车包括车架，所述车架上安装有第一攀爬及X向行走装置、第二攀爬及X向行走装置和Y向行走装置；所述第一攀爬及X向行走装置和所述第二攀...
- 肖海宁江润宇顾朋成徐彤彤张炯楼佩煌武星钱晓明石陈陈程镇肖怡杰刘威孙佳佳
- 一种冷凝管自动涂胶装配机
- 本发明公开了一种冷凝管自动涂胶装配机，包括第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构、回转夹具台，第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构...
- 张春伟周临震曾勇肖海宁詹朋林
- 文献传递
- 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法
- 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法，属于自动化输送装备领域。本发明的壳体内布置由若干个第一磁检测元件第一磁检测元件组成的环形阵列和若干个第二磁检测元件组成的直线阵列共同组成路径磁标检测部分；壳体的外部布置两个第三磁检...
- 武星楼佩煌钱晓明吴亮亮周驰东肖海宁王辉杨旭彭光清吴若伟严伟国庄金龙
- 文献传递
- 一种用于电液复合制动的ABS控制系统及方法
- 本发明公开了一种用于电液复合制动的ABS控制系统及方法，包括制动踏板传感器、车速传感器、气压传感器、传感信号采集单元、ABS控制单元、电机驱动模块和液压驱动模块，制动踏板传感器、车速传感器、气压传感器通过传感信号采集单元...
- 郑竹安石小龙熊新翟豪瑞戴广金胡学敏邵俊肖海宁
- 文献传递
- 一种平衡式风电柱表面喷涂自动爬升机器人
- 本发明公开一种平衡式风电柱表面喷涂自动爬升机器人，包括该机器人包括车架、行走机构、除锈机构和喷漆机构，行走机构包括由多个磁块拼接组成的履带，且所述履带对称安装在车架两侧且与驱动机构相连，并通过驱动机构驱动行驶，除锈机构包...
- 张春伟曾勇侯鹏亮肖海宁宦海祥郑雷
- 文献传递
- 包裹智能分拣系统提效降损交通管控方法被引量：2
- 2022年
- 为了提升包裹智能分拣系统的分拣效率、降低包裹破损风险,设计了一种交通管控方法。首先,介绍所设计的包裹智能分拣系统的结构和工作原理;其次,为了避免包裹在分拣过程中发生相互碰撞,设计一种基于信号量理论的避碰策略;再次,针对包裹分拣过程中可能出现的环形死锁现象,设计基于有向图理论的环形死锁检测与避免算法;最后,开发包裹智能分拣系统仿真平台,验证所设计方法的有效性。
- 李珲肖海宁王雨轩顾海航陆俊曦
- 关键词：交通管控避碰信号量
- 新工科背景下机械类专业核心课程群教学团队建设研究
- 2024年
- 针对应用型高校人才培养目标的需求,分析了核心课程群教学团队在新工科背景下建设的现状,主要存在课程间联系不够紧密、内在逻辑性不强,跨界培养应用型人才举措不多、效果不明显,团队内部结构不够完善、产生结构性失衡等三个方面的问题。根据课程群设定原则确定了机械类专业核心课程群,并开展团队建设。在课程建设、教材建设、教学模式与方法创新等方面进行课程教学改革,对机械类专业核心课程群建设大胆实践探索,取得了一定的成效。
- 袁健方海林肖海宁陈青
- 关键词：机械类核心课程群教学团队建设
- 全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法
- 本发明公开了一种全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法。针对不同形状的运行路径采用自适应的跟踪控制方法，通过自由态跟踪控制方法提高车体运动的平稳性；通过全方位跟踪控制方法精确调整车体的位置和姿态。
- 武星楼佩煌肖海宁钱晓明吴亮亮张炯喻俊王辉周驰东
