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王昌盛
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国海洋大学工程学院
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发文基金:
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相关领域:
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合作作者
王琨
中国海洋大学工程学院
臧爱云
中国海洋大学工程学院
张玲
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2016
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带乘性噪声附等式约束的非线性系统滤波算法
被引量:3
2016年
随着控制理论与计算机的飞速发展,非线性滤波已在各领域得到广泛应用。本文针对一类带乘性噪声附等式约束非线性系统,提出了一种状态滤波算法。该算法首先将状态方程和观测方程分别通过泰勒公式展开,得到新的带乘性噪声附等式约束的线性系统模型,然后通过最优观测的方法将观测方程扩维,再基于投影定理进行求解得到滤波算法,最后通过仿真验证了算法的有效性。
王昌盛
张玲
臧爱云
王琨
关键词:
乘性噪声
等式约束
非线性滤波
投影定理
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