臧爱云
- 作品数：8 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 带乘性噪声附等式约束的非线性系统滤波算法被引量：3
- 2016年
- 随着控制理论与计算机的飞速发展,非线性滤波已在各领域得到广泛应用。本文针对一类带乘性噪声附等式约束非线性系统,提出了一种状态滤波算法。该算法首先将状态方程和观测方程分别通过泰勒公式展开,得到新的带乘性噪声附等式约束的线性系统模型,然后通过最优观测的方法将观测方程扩维,再基于投影定理进行求解得到滤波算法,最后通过仿真验证了算法的有效性。
- 王昌盛张玲臧爱云王琨
- 关键词：乘性噪声等式约束非线性滤波投影定理
- 可变光照下多智能体控制技术在机器人系统中的应用
- 宋大雷唐功友张磊李庆忠臧爱云梁作娟戚玮玮李艳丽葛磊华孙婧婧
- 随着机器人技术的发展，多机器人协作下的多机器人系统已经成为各国重点发展的领域之一，实用化的机器人系统首要解决的问题是机器人视觉以确保机器人有效的进行目标识别与定位，而在实用的机器人视觉系统中，光照的变化对目标识别影响最大...
- 关键词：
- 关键词：机器人系统视觉系统
- 甚低比特率水下视频图像压缩编码方法被引量：8
- 2009年
- 为满足水声信道有限带宽的要求,提出了一种高效的水下视频图像压缩编码方案。编码系统主要由图像预处理、帧内编码和帧间预测编码3个模块组成。基于小波变换的预处理模块用于去除水下图像中的视觉冗余。根据水下图像的特点,采用基于小波树的WDR(wavelet difference reduction)算法对帧内图像进行高效编码。帧间运动估计和补偿是针对预处理后的图像子带进行,运动补偿后的残差图像采用基于重要子块和重要系数的双重WDR编码策略。实验结果表明:在保证图像重建质量的前提下,本文算法的平均压缩比可以达到250∶1～500∶1,基本满足水声信道传输速率为16 Kbps时的要求。
- 李庆忠王文锦刘佳旭臧爱云
- 关键词：小波变换
- 自动化专业实践教学体系的构建被引量：5
- 2015年
- 实践教学对于学生创新能力的培养,具有独特的地位和作用,而目前高校培养的人才技能与社会需求存在一定偏差,要求工科专业的实践教学必须以培养创新复合型高等工程技术人才为目的,营造工程环境,构建科学合理的实践教学体系。本文论述了基于"系统"理念的自动化专业综合实践教学平台的内涵及构建方法,设计了能够涵盖本专业所有专业核心和主干课程的科学合理的实践教学体系。
- 周丽芹黎明臧爱云宋大雷綦声波
- 关键词：实践教学教学平台
- 一种水下视频压缩方法
- 本发明公开了一种水下视频压缩方法，包括对待压缩图像进行帧内压缩的步骤及帧间压缩的步骤，所述待压缩图像为YUV空间数据，并且在所述帧内压缩步骤及帧间压缩步骤之前，还包括将待压缩图像进行小波变换预处理的步骤；所述小波变换预处...
- 李庆忠王文锦臧爱云王建国
- 文献传递
- 一种虚拟帆船运动仿真系统
- 本发明提出了一种虚拟帆船运动仿真系统，包括：风速和风向测量仪，用于测量帆船倾角和帆杆摆角的双轴倾角传感器，用于测量船舵操纵角的转角传感器，用于测量稳向板的入水深度的长度传感器，用于测量帆船航速、航向和运行轨迹的差分式GP...
- 常晓峰刘滨韩燕臧爱云刘兰军韩勇
- 一种水下视频压缩方法
- 本发明公开了一种水下视频压缩方法，包括对待压缩图像进行帧内压缩的步骤及帧间压缩的步骤，所述待压缩图像为YUV空间数据，并且在所述帧内压缩步骤及帧间压缩步骤之前，还包括将待压缩图像进行小波变换预处理的步骤；所述小波变换预处...
- 李庆忠王文锦臧爱云王建国
- 文献传递
- 一种虚拟帆船运动仿真系统
- 本发明提出了一种虚拟帆船运动仿真系统，包括：风速和风向测量仪，用于测量帆船倾角和帆杆摆角的双轴倾角传感器，用于测量船舵操纵角的转角传感器，用于测量稳向板的入水深度的长度传感器，用于测量帆船航速、航向和运行轨迹的差分式GP...
- 常晓峰刘滨韩燕臧爱云刘兰军韩勇
- 文献传递
