王戈
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法被引量：2
- 2012年
- 针对某些条件下GPS和北斗可能会由于受干扰而不可用的问题,提出一种双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法。在伪卫星数目只有两颗时,该方法仍可利用伪卫星的伪距测量序列将惯导的位置误差和接收机钟差估计出来。仿真结果表明,在两颗伪卫星处于载体异侧的条件下,如果惯导的初始位置误差为280m,则对钟差的估计精度优于110ns(1σ),对惯导位置误差的估计精度优于70m(1σ)。
- 王戈张崇猛杨涛韩冷
- 关键词：伪卫星惯导
- FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间的鉴定方法
- 2011年
- 研究了FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间产生的原因及其鉴定方法。在该鉴定方法中,通过考察FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间与纵向加计零偏的卡尔曼滤波稳态估计值之间的定量关系,给出一个经验公式。使用某型光纤陀螺捷联惯导系统采集的静态导航数据和模拟的飞行动态轨迹进行了半物理仿真,仿真结果表明,当不同步时间小于0.5s时,该鉴定方法的估计精度优于80 ms。
- 张崇猛王戈杨涛王夙歆
- 关键词：FOGSINS/GPS时间同步
- 自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术被引量：2
- 2012年
- 针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性。
- 张崇猛王戈舒东亮王夙歆
- 关键词：综合导航信息融合自适应滤波容错
- 一种无迹粒子PHD滤波的多目标跟踪算法被引量：3
- 2013年
- 针对粒子概率假设密度滤波(P-PHDF)算法估计精度低、滤波发散和粒子退化的缺陷,提出了一种无迹粒子PHD滤波(UP-PHDF)算法。该算法以UKF算法产生重要性函数并从中采样,通过观测值更新粒子的权值,再用加权的粒子估计PHD函数,进而得到优化的状态估计均值和方差进行传播。最后,对UP-PHDF算法进行了分析和实现,并将该算法和P-PHDF算法进行了比较。仿真结果表明,UP-PHDF算法不仅大大提高了滤波估计的精度,同时提高了跟踪系统的稳定性和鲁棒性。
- 张崇猛王戈孟凡彬王夙歆蔡玲
- 关键词：多目标跟踪随机有限集
- 机动对速度匹配法传递对准效果的影响被引量：8
- 2010年
- 传递对准过程中,机动运动有利于改善对准效果,不同的机动运动方式对特定匹配模式下的对准效果改善程度不同。通过建立速度匹配法传递对准卡尔曼滤波器模型,对几种典型机动方式下的模型分别进行深入仿真研究,详细比较不同机动方式对捷联惯导系统对准效果的影响。仿真结果表明,采用速度匹配传递对准方式,载体单独做摇摆加线运动姿态误差角估计精度能达到1',陀螺常值漂移的估计精度能达到90%,加速度计常值零偏无法估计。载体做"S"形机动运动姿态误差角估计精度优于0.5',陀螺常值漂移的估计精度能达到95%以上,加速度计常值零偏估计精度能达到99%。
- 陈刚刘红光王戈张崇猛邹毅
- 关键词：卡尔曼滤波
