王夙歆
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：天津市科技兴海项目厦门市科技计划项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 综合PNT系统关键技术研究
- 综合定位、导航、授时(PNT)系统是e-Navigation(e-航海)成功实施的关键要素,如何抓住e-航海战略发展的重要机遇,突破综合PNT系统的关键技术,解决我国的综合PNT系统的最佳实现方案,是摆在我们面前的一个重...
- 孟凡彬于浩王夙歆张瑞波辛玉龙
- 关键词：信息融合
- 文献传递
- 北斗卫星导航系统船用标准建设的发展思考
- 2016年
- 文章介绍了目前国内外卫星导航海事标准现状,对比现有其他GNSS系统海事标准内容,分析了北斗船用标准化工作的发展需求,为进一步北斗海事标准化工作提供参考。
- 房媛媛王夙歆孟凡彬周璐
- 关键词：北斗卫星导航船用
- FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间的鉴定方法
- 2011年
- 研究了FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间产生的原因及其鉴定方法。在该鉴定方法中,通过考察FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间与纵向加计零偏的卡尔曼滤波稳态估计值之间的定量关系,给出一个经验公式。使用某型光纤陀螺捷联惯导系统采集的静态导航数据和模拟的飞行动态轨迹进行了半物理仿真,仿真结果表明,当不同步时间小于0.5s时,该鉴定方法的估计精度优于80 ms。
- 张崇猛王戈杨涛王夙歆
- 关键词：FOGSINS/GPS时间同步
- 分布式自适应多传感器多目标跟踪算法被引量：5
- 2015年
- 为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法,将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合,实现在线自适应权值分配算法,以解决融合航迹误差低和不稳定性问题。对系统进行建模与分析,对提出的分布式自适应多传感器多目标跟踪算法进行了公式推导。通过仿真表明,改进的自适应算法估计精度提高了20%,同时该方法能够提高多目标跟踪系统稳健性。
- 郑佳春于浩王夙歆龙延孟凡彬
- 关键词：分布式融合多目标跟踪自适应分配权值优化
- 综合PNT系统关键技术研究
- 综合定位、导航、授时(PNT)系统是e-Navigation(e-航海)成功实施的关键要素，如何抓住e-航海战略发展的重要机遇，突破综合PNT系统的关键技术，解决我国的综合PNT系统的最佳实现方案，是摆在我们面前的一个重...
- 孟凡彬于浩王夙歆张瑞波辛玉龙
- 关键词：信息融合
- 自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术被引量：2
- 2012年
- 针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性。
- 张崇猛王戈舒东亮王夙歆
- 关键词：综合导航信息融合自适应滤波容错
- 一种无迹粒子PHD滤波的多目标跟踪算法被引量：3
- 2013年
- 针对粒子概率假设密度滤波(P-PHDF)算法估计精度低、滤波发散和粒子退化的缺陷,提出了一种无迹粒子PHD滤波(UP-PHDF)算法。该算法以UKF算法产生重要性函数并从中采样,通过观测值更新粒子的权值,再用加权的粒子估计PHD函数,进而得到优化的状态估计均值和方差进行传播。最后,对UP-PHDF算法进行了分析和实现,并将该算法和P-PHDF算法进行了比较。仿真结果表明,UP-PHDF算法不仅大大提高了滤波估计的精度,同时提高了跟踪系统的稳定性和鲁棒性。
- 张崇猛王戈孟凡彬王夙歆蔡玲
- 关键词：多目标跟踪随机有限集
