杨涛
- 作品数：13 被引量：57H指数：5
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- GPS/SINS组合导航系统实现时间同步的软件方法被引量：11
- 2008年
- GPS/SINS组合导航系统是当前各类飞机普遍采用的主要导航设备,采用传统组合方法无法消除组合时GPS与SINS时间同步误差的影响。在对GPS/SINS时间同步误差的物理概念深入研究的基础上,提出一种对时间同步误差估计和补偿的软件方法。该方法通过扩充滤波器状态与改进量测方程的途径,实现了对时间同步误差的在线估计和补偿。仿真结果表明,当存在0.7s时间不同步时,采用传统方法,组合导航系统水平位置精度只能达到150m左右;采用文中提出的方法,组合导航系统水平位置精度优于10m。
- 杨涛王玮
- 关键词：GPSSINS时间同步组合导航
- GPS/SINS组合系统时间同步误差的分析与验证被引量：5
- 2009年
- 用示波器测量了Novatel SuperstarⅡGPS接收机串口输出的导航数据相对于1pps的时间延迟，并以此估算出该接收机用于组合导航时时间同步误差的取值范围应为0．6～1．6S。使用该接收机与某现役机载SINS构成组合系统进行了跑车实验。实验结果表明，根据跑车数据拟合出的GPS／SINS组合系统的时间同步误差约为1．1S，说明本方法对时间同步概念的描述是符合实际的。
- 杨涛王玮朱智勤
- 关键词：GPS/SINS时间同步物理概念
- 多星座GNSS/INS紧耦合方法被引量：8
- 2015年
- 针对可用卫星数目不足、多星座GNSS接收机不能定位条件下,传统GNSS/INS松耦合方式退化为"纯惯性"模式,无法抑制惯导误差发散的问题,提出了一种基于多星座GNSS接收机原始伪距观测量的GNSS/INS紧耦合方法。利用惯导与多星座GNSS接收机搭建硬件平台,开展了车载试验。试验结果表明,当可用卫星数目满足定位条件时,多星座GNSS/INS紧耦合方法与松耦合方法的导航精度相当;当可用卫星数目不足、多星座GNSS接收机不能定位时,多星座GNSS/INS紧耦合方法仍可利用剩余卫星提供的观测信息继续运行,当卫星数减少为5颗时,纬度和经度精度均优于30 m;当卫星数进一步减少为4颗时,纬度精度优于90 m,经度精度优于50 m。
- 杨涛赵子阳李醒飞蔡玲
- 关键词：惯导全球导航卫星系统组合导航松耦合紧耦合
- 双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法被引量：2
- 2012年
- 针对某些条件下GPS和北斗可能会由于受干扰而不可用的问题,提出一种双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法。在伪卫星数目只有两颗时,该方法仍可利用伪卫星的伪距测量序列将惯导的位置误差和接收机钟差估计出来。仿真结果表明,在两颗伪卫星处于载体异侧的条件下,如果惯导的初始位置误差为280m,则对钟差的估计精度优于110ns(1σ),对惯导位置误差的估计精度优于70m(1σ)。
- 王戈张崇猛杨涛韩冷
- 关键词：伪卫星惯导
- 基于因子图的船用导航系统信息融合算法被引量：11
- 2020年
- 针对船用捷联惯性导航系统(SINS)、北斗(BD)、多普勒(DVL)和天文导航(CNS)信息更新频率不同以及可用性随环境动态改变的多源导航信息融合问题,提出基于增量平滑因子图的船用导航系统信息融合及容错算法。建立SINS、BD、DVL和CNS的量测因子节点模型,并通过利用所有时刻量测信息,以最大后验概率估计方法进行融合架构的构建;插入新的量测因子节点后,识别并更新受新量测因子影响的部分导航状态变量节点,利用因子图增量平滑算法计算导航状态的最大后验估计值;同时设计基于卡方检验的信息容错算法进行故障检测。数值仿真及半实物车载试验表明所提算法具有即插即用特性,能够实现不同信息更新频率导航设备的有效融合,融合精度与联邦滤波的定位精度相当;在导航设备发生故障后,所设计的容错算法能够有效识别并隔离故障。
- 张崇猛张崇猛杨涛兰晓阳
- 关键词：因子图联邦滤波
- 一种新的舰载惯导系统综合校正方法被引量：7
- 2011年
- 针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进行补偿,在不进行重新对准的条件下实现系统误差的重置。试验结果表明,该校正方法对水平平台误差角和等效陀螺漂移的校正精度可分别达到5"和0.0005(°)/h,从而将系统误差的舒拉振荡幅度和发散的位置误差抑制在一定范围内,提高了长航时惯导系统的等效导航精度。
- 冯培德李魁王玮杨涛
- 关键词：惯性导航参数辨识
- 激光扫描车身测量传感器靶标识别体系的研究被引量：7
- 2009年
- 介绍了四光束激光扫描测量车身三维坐标的系统构成和基本原理,从系统PIN预处理输出的靶标回射信号的特点出发,为汽车车身测量传感器设计了基于条形码识别原理的合作靶标识别体系,最多可同时对27个测量点进行有效识别,确保传感器的精度要求和效率要求,达到了很好的实验效果。
- 杨涛段发阶班莹
- 关键词：激光扫描车身测量多点测量条形码识别
- 基于χ^2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法
- 2016年
- 研究了一种基于χ^2 检验的惯性/ 卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法,该方法可利用故障检测函数自动识别单个卫导故障,并实时剔除故障星重构观测信息序列,从而避免了对紧耦合系统的影响.构建数字化仿真环境对所研究的故障检测与隔离方法进行了仿真,仿真结果表明,该方法可在卫星发生故障时及时检测并隔离故障星,并自动实现观测信息重构,保证了紧耦合系统的精度和完好性.
- 杨涛赵子阳李醒飞张家川
- 基于伪距观测的SINS/北斗紧耦合方法
- 2015年
- 针对现阶段北斗卫星导航系统的星座布局与GPS有较大不同的现实,提出了一种基于北斗伪距观测量的SINS/北斗紧耦合方法。首先,模拟了北斗卫星导航系统5GEO+5IGSO+4MEO的星座,之后利用模拟的北斗星座以及SINS输出进行了仿真。仿真结果表明,在当前北斗星座布局下,在我国东部某地区可见卫星数目大部分时候为78颗,紧耦合方法的位置精度优于10m,速度精度优于0.05m/s,北斗钟差估计精度优于10ns,钟漂估计精度优于1×10-10。
- 杨涛赵子阳李醒飞蔡玲陈刚
- 关键词：捷联惯导北斗组合导航紧耦合
- 基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现被引量：5
- 2007年
- 设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计。
- 仇海涛韩永根杨涛吕妍红徐海刚
- 关键词：陀螺稳定平台DSP
