蔡玲
- 作品数：8 被引量：47H指数：4
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- 基于伪距观测的SINS/北斗紧耦合方法
- 2015年
- 针对现阶段北斗卫星导航系统的星座布局与GPS有较大不同的现实,提出了一种基于北斗伪距观测量的SINS/北斗紧耦合方法。首先,模拟了北斗卫星导航系统5GEO+5IGSO+4MEO的星座,之后利用模拟的北斗星座以及SINS输出进行了仿真。仿真结果表明,在当前北斗星座布局下,在我国东部某地区可见卫星数目大部分时候为78颗,紧耦合方法的位置精度优于10m,速度精度优于0.05m/s,北斗钟差估计精度优于10ns,钟漂估计精度优于1×10-10。
- 杨涛赵子阳李醒飞蔡玲陈刚
- 关键词：捷联惯导北斗组合导航紧耦合
- 多星座GNSS/INS紧耦合方法被引量：8
- 2015年
- 针对可用卫星数目不足、多星座GNSS接收机不能定位条件下,传统GNSS/INS松耦合方式退化为"纯惯性"模式,无法抑制惯导误差发散的问题,提出了一种基于多星座GNSS接收机原始伪距观测量的GNSS/INS紧耦合方法。利用惯导与多星座GNSS接收机搭建硬件平台,开展了车载试验。试验结果表明,当可用卫星数目满足定位条件时,多星座GNSS/INS紧耦合方法与松耦合方法的导航精度相当;当可用卫星数目不足、多星座GNSS接收机不能定位时,多星座GNSS/INS紧耦合方法仍可利用剩余卫星提供的观测信息继续运行,当卫星数减少为5颗时,纬度和经度精度均优于30 m;当卫星数进一步减少为4颗时,纬度精度优于90 m,经度精度优于50 m。
- 杨涛赵子阳李醒飞蔡玲
- 关键词：惯导全球导航卫星系统组合导航松耦合紧耦合
- 基于遭遇波的艏前波法的航母姿态预报被引量：6
- 2015年
- 航母在海洋航行时,为了使舰载机起飞和降落更安全,需要对航母姿态运动进行预报。艏前波法仅反映海浪本身的波动,没有考虑航母与海浪相互作用的情况。基于遭遇波的艏前波法,用航母遭遇海浪的观测序列替代海浪观测值作为ARMA模型的系统干扰,使得预报精度更准确。通过仿真分析,基于遭遇波的艏前波法结果与艏前波法结果对比,四级海况下,横摇运动预报4 s的误差不超过0.03°,预报8 s的误差不超过0.15°,纵摇运动预报4 s的误差不超过0.05°,预报8 s的误差不超过0.06°,结果表明了该方法的有效性。
- 程超穆荣军蔡玲乔立伟魏佳庆
- 关键词：航母
- 基于稀疏高斯积分的舰机传递对准滤波方法被引量：2
- 2014年
- 针对舰机传递对准中的大姿态失准角问题，研究了稀疏高斯厄米特积分滤波在舰机传递对准中的应用。为了解决稀疏高斯滤波中积分点利用效率不高的问题，提出了一种改进的自适应各向异性稀疏高斯积分滤波算法，改进算法根据状态参数可观测度大小将积分变量分类并根据分类结果构造各向异性权重向量来控制各维通道积分的精度等级，进而对各变量通道的积分点数目进行合理分配。模拟轨迹下仿真结果表明，采用稀疏高斯滤波与采用改进算法的舰机传递对准精度相当，较无味卡尔曼滤波有所提高，对准精度由3?提高到2?；改进算法的积分点数目减少了30%~60%，提高了计算效率。
- 梁浩穆荣军王丹丹蔡玲乔立伟
- 关键词：舰载机非线性滤波可观测度
- 弹射中舰载机快速传递对准技术被引量：1
- 2014年
- 舰载机弹射过程中的高加速度有利于提高舰/机惯导的传递对准速度,但高速运动带来的误差也会影响传递对准的性能。本文对舰载机的弹射流程、拖拽方式、弹射时间、弹射过程中线运动及角运动规律等进行分析,从舰载机弹射时间、舰机相对运动规律,及基准信息来源等对传递对准匹配方法的约束,基准信息精度与品质、动态杆臂误差,及大失准角误差等方面对传递对准性能的影响等,论证实现舰/机惯导传递对准的可行性,提出相应的传递对准方案,并提出各种干扰误差的相应补偿方法。研究表明,舰/机惯导弹射中,基于速度匹配的传递对准方法,可以实现舰载机紧急起飞情况下的快速初始对准。
- 杨功流王丽芬袁二凯蔡玲乔立伟
- 关键词：弹射起飞杆臂效应
- 大方位失准角下舰载机快速传递对准技术被引量：8
- 2014年
- 为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型。该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题。考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比。仿真结果表明,该方法可以在8 s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动。
- 杨功流王丽芬袁二凯蔡玲乔立伟
- 关键词：舰载机弹射起飞大方位失准角
- 静电陀螺监控器中静电陀螺仪的漂移误差模型被引量：4
- 2001年
- 本文推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程,根据此方程并应用向量场理论,将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守恒力矩两部分。按照进动规律,最终得到静电陀螺监控器中陀螺仪漂移误差模型的全量形式。
- 杨功流蔡玲陈超英高钟毓
- 关键词：静电陀螺仪向量场静电陀螺监控器船舶
- 车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究被引量：19
- 2004年
- 根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量,对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。可观测性定性分析、可观测度定量计算和仿真结果都表明,充分利用外部可观测信息,可以提高系统的可观测性和可观测度,加快初始对准的速度,减小估计误差。该方法已经在实际的SINS中得到应用。
- 王立冬蔡玲鲁军
- 关键词：可观测度
