赵琛
- 作品数：17 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于支持向量机的矢量跟踪通道故障检测方法
- 本发明公开了一种基于支持向量机的矢量跟踪通道故障检测方法。该方法步骤如下：一、利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO参数；二、鉴频器和码环鉴别器输出作为导航滤波器量测信息，用以估计接收机的位置、速...
- 陈帅孙昭行蒋长辉卢启伟屈新芬赵琛汪益平黄思亮
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- 一种微型星载高动态GNSS接收机及其导航方法
- 本发明公开了一种微型星载高动态GNSS接收机及其导航方法。该接收机包括有源天线、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块、定位解算模块和上位机监控界面。导航方法为：有源天线将接收到的GNSS电磁波信号转变为电流信号，经带通...
- 陈帅孙昭行汪益平卢启伟赵琛陈德潘张嘉瑞姚晓涵赵志鑫
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- 一种级联式GNSS/SINS深组合导航方法
- 本发明公开了一种级联式GNSS/SINS深组合导航方法，步骤如下：矢量跟踪环路设计：载波鉴别器和码鉴别器输出作为导航滤波器的量测信息，用来估计接收机位置、速度、钟差和钟漂，估计的信息用来计算接收机环路参数；组合导航主滤波...
- 陈帅蒋长辉陈克振屈新芬韩乃龙沈际春卢启伟赵琛孔维一黄思亮
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- 一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法
- 本发明公开了一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法。该方法为：通过轨迹发生器生成模拟强机动导弹的弹道轨迹和相应IMU数据；将生成的弹道轨迹注入卫星信号模拟器，生成GNSS中频信号；然后将生成的GNSS中频数据注入...
- 陈帅汪益平蒋长辉任智博卢启伟屈新芬韩乃龙孙昭行赵琛韩筱韩林张博雅樊龙江
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- 一种基于鲁棒SCKF滤波的紧组合导航方法
- 本发明公开了一种基于鲁棒SCKF滤波的紧组合导航方法。该方法步骤如下：通过轨迹发生器、卫星信号模拟器依次模拟生成导弹的IMU数据和GPS中频信号；将模拟生成的IMU数据进行惯导解算，将GPS中频信号注入软件接收机进行导航...
- 陈帅汪益平孙昭行卢启伟任智博韩筱屈新芬赵琛蒋长辉朱晓晗韩林陈德潘樊龙江
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- 一种适用于定位导航授时微系统的数据融合方法
- 本发明公开了一种适用于定位导航授时微系统的数据融合方法。该方法如下：步骤1，将原子钟的输出供给导航计算机作为晶振，对基带信号处理后锁存的信息进行解析，得到星历、伪距、伪距率信息；步骤2，微惯性导航模块与北斗导航模块在导航...
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- 一种基于联邦滤波的矢量跟踪方法
- 本发明公开了一种基于联邦滤波的矢量跟踪方法，步骤如下：利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波NCO和码NCO参数；每个通道对应的载波鉴频器的输出和码环鉴别器输出作为相应通道的子滤波器的量测信息，用以估计接收...
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- 捷联惯导/北斗组合导航方法研究
- 导航技术是一门重要的现代综合性应用技术，是运动载体顺利完成任务的关键技术之一，不仅在军事领域具有极为重要的地位，而且在民用领域也有非常广泛的应用。随着我国北斗卫星导航系统的建设，捷联惯导/北斗组合导航也随之成为研究的热点...
- 赵琛
- 关键词：组合导航捷联惯导系统
- 强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法研究被引量：1
- 2017年
- 针对弹道导弹飞行中GNSS/SINS深组合导航系统呈现的强机动、非线性特性,引入了基于三阶球面-径向准则的容积卡尔曼(CKF)非线性滤波方法。同时,提出了一种自适应抗差容积卡尔曼滤波(ARCKF)算法,该算法运用抗差M思想,调节量测噪声阵,以抵御系统观测异常扰动,采用自适应因子对协方差阵进行调节,进一步处理动态扰动引入的误差。实验结果表明,该滤波算法有效提高了组合导航的动态性能,在加速度达到60g的强机动仿真环境中,仍能保持较高的导航精度和跟踪性能。
- 汪益平陈帅赵琛屈新芬
- 关键词：弹道导弹
- 适用于矢量接收机的模糊自适应CKF方法研究
- 2018年
- 卫星导航接收机矢量跟踪环路的核心就是用一个Kalman滤波器将标量接收机的信号跟踪和导航解算一起完成,优点是能够形成通道之间的相互辅助,缺点是也会相互影响。尤其在部分卫星信号被遮挡或者部分通道信号质量较差的环境下,问题通道会影响其他通道,甚至导致矢量跟踪环路滤波器发散,常规的方法是检测故障通道然后将故障通道剔除,这样需要对导航滤波器进行变维操作。针对此问题,提出了一种新的消除问题通道对其他通道影响的方法,同时不需要对导航滤波器进行变维。首先给出了一种标度因子,用来判断通道是否存在故障通道,然后给出一种利用模糊控制的导航滤波器自适应调整方法。仿真表明,在通道卫星信号被频繁遮挡的极端情况,矢量接收机依旧能保持正常的导航精度,并没有明显受到误差通道的影响,同时避免了对导航滤波器进行变维操作。
- 赵琛陈帅蒋长辉
- 关键词：模糊控制卫星导航
