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孔维一
作品数:
34
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
电子电信
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合作作者
陈帅
南京理工大学
陈克振
南京理工大学
屈新芬
南京理工大学
赵蓉
南京理工大学
丁祺
南京理工大学
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自动化与计算...
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电子电信
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机构
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南京理工大学
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孔维一
16篇
陈帅
10篇
陈克振
9篇
屈新芬
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顾国华
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丁祺
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赵蓉
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薄煜明
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2015
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基于马氏距离的非局部均匀数字图像去噪方法
本发明公开了一种基于马氏距离的非局部均值数字图像去噪方法,在非局部均值方法的基础上,建立了一种在窗口邻域中使用马氏距离代替欧氏距离对图像块相似度进行衡量的方法,首先考虑到马氏距离的不稳定性,采用Moore-Penrose...
路东明
阴盼强
顾国华
钱惟贤
任侃
陈钱
赵蓉
丁祺
牛世伟
孔维一
刘晗霜
文献传递
一种针对输电线路上动态异物的目标识别方法
本发明公开了一种针对输电线路上动态异物的目标识别方法。针对线缆缠绕异物的特征,对摄像机搜集到的图像进行预处理、边缘检测,通过最大类间方差阈值分割方法对图像进行降噪处理,采用改进的Hough直线检测对挂载异物线路进行筛选,...
方林峰
王捷飞
徐川
樊卫华
郭健
宋腾
刘清宇
孔维一
文献传递
一种GPS接收机的矢量跟踪方法
本发明公开了一种GPS接收机的矢量跟踪方法,步骤如下:利用标量跟踪结果初始化矢量跟踪环路,包括接收机的初始的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历;利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO预测参数;载波鉴...
陈帅
蒋长辉
薄煜明
屈新芬
沈际春
陈克振
黄思亮
韩乃龙
孔维一
韩筱
文献传递
一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下:根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差,建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程;确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息;选择第一个通道作...
陈帅
蒋长辉
孔维一
董亮
沈际春
陈克振
韩乃龙
常耀伟
王磊杰
金磊
钟润伍
余威
朱闪
文献传递
一种基于联邦滤波的多源融合即插即用组合导航方法
本发明公开了一种基于联邦滤波的多源融合即插即用组合导航方法。该方法为:采用惯性导航系统、卫星导航系统、里程计及高度计作为多源融合导航系统的导航信息源,使用捷联惯性导航系统模型作为信息融合模型的基准框架,使之与其他导航传感...
陈帅
顾涛
王琮
李杰
孔维一
一种实时双目偏振消光探测装置
本实用新型公开了一种实时双目偏振消光探测装置,该装置包括采集路和探测路、支架、云台、信号处理器、采集路显示屏和探测路显示屏,其中采集路和探测路的构成完全相同,各自包括相机、偏振片、步进电机、齿轮组、感应金属以及接近传感器...
赵蓉
顾国华
丁祺
阴盼强
孔维一
刘晗霜
文献传递
一种能够估计和补偿机翼挠曲变形的传递对准方法
本发明公开了一种能够估计和补偿机翼挠曲变形的传递对准方法。包括以下步骤:将主惯导系统的导航信息即速度、姿态和位置装订给子惯导系统完成粗对准;利用主惯导以固定频率发送给子惯导系统的速度与姿态信息和子惯导系统的速度与姿态信息...
陈帅
董亮
孔维一
丁翠玲
余威
刘亚玲
钟润伍
文献传递
一种基于直流储能装置的MMC-HVDC并网故障穿越控制方法
本发明提出一种基于直流储能装置的MMC‑HVDC并网故障穿越控制方法,当电网侧发生故障交流电压跌落幅度不超过设定值时,MMC‑HVDC增大交流电流,消除MMC‑HVDC的不平衡功率,进而将MMC‑HVDC直流线路中堆积的...
党睿
孔维一
一种送药机器人移动方法及装置
本发明提出了一种送药机器人移动方法及装置,本申请提供的方法包括:如果接收到呼救信号,则在目标引力、障碍物斥力以及旋转力的作用下,朝目标坐标对应的位置,进行移动。目标引力为控制送药机器人向目标移动的力。障碍物斥力为控制送药...
徐淼
孔维一
黄鸿
顾扬宸
李福
文献传递
一种基于BP人工神经网络的GPS载波跟踪方法
本发明公开了一种基于BP人工神经网络的GPS载波跟踪方法,步骤如下:首先训练BP人工神经网络;锁相环的鉴相器输出经计算后作为载波跟踪环路运行情况的判决因子,该判决因子能够准确反映载波跟踪环路跟踪情况;将计算得到的判决因子...
陈帅
蒋长辉
屈新芬
韩乃龙
陈克振
薄煜明
黄思亮
孔维一
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