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陈克振
作品数:
14
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
陈帅
南京理工大学
孔维一
南京理工大学
屈新芬
南京理工大学
韩筱
南京理工大学
沈际春
南京理工大学
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机构
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南京理工大学
作者
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陈克振
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陈帅
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孔维一
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屈新芬
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沈际春
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丁翠玲
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一种GNSS/SINS超紧组合导航系统设计
超紧组合导航系统在采用伪距、伪距率信息进行组合导航的基础上,利用SINS输出的载体运动信息辅助接收机跟踪环路。由于GNSS和SINS系统之间的双向辅助需要相互传输大量的数据,加大了组合导航过程中时间同步和误差补偿难度。在...
余威
陈帅
陈克振
蒋长辉
关键词:
DSP+FPGA
文献传递
一种基于BP人工神经网络的GPS载波跟踪方法
本发明公开了一种基于BP人工神经网络的GPS载波跟踪方法,步骤如下:首先训练BP人工神经网络;锁相环的鉴相器输出经计算后作为载波跟踪环路运行情况的判决因子,该判决因子能够准确反映载波跟踪环路跟踪情况;将计算得到的判决因子...
陈帅
蒋长辉
屈新芬
韩乃龙
陈克振
薄煜明
黄思亮
孔维一
韩筱
一种级联式GNSS/SINS深组合导航方法
本发明公开了一种级联式GNSS/SINS深组合导航方法,步骤如下:矢量跟踪环路设计:载波鉴别器和码鉴别器输出作为导航滤波器的量测信息,用来估计接收机位置、速度、钟差和钟漂,估计的信息用来计算接收机环路参数;组合导航主滤波...
陈帅
蒋长辉
陈克振
屈新芬
韩乃龙
沈际春
卢启伟
赵琛
孔维一
黄思亮
文献传递
基于模糊控制的高动态GPS接收机载波跟踪方法
本发明公开了一种基于模糊控制的高动态GPS接收机载波跟踪方法,步骤如下:载波跟踪环路运行情况判决因子计算:锁相环的鉴别器输出经计算后作为环路运行情况的判决因子,该判决因子能够准确反映跟踪环路运行情况;模糊控制器设计:模糊...
陈帅
蒋长辉
孔维一
陈克振
韩乃龙
薄煜明
黄思亮
韩筱
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一种GPS接收机的矢量跟踪方法
本发明公开了一种GPS接收机的矢量跟踪方法,步骤如下:利用标量跟踪结果初始化矢量跟踪环路,包括接收机的初始的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历;利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO预测参数;载波鉴...
陈帅
蒋长辉
薄煜明
屈新芬
沈际春
陈克振
黄思亮
韩乃龙
孔维一
韩筱
文献传递
一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下:根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差,建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程;确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息;选择第一个通道作...
陈帅
蒋长辉
孔维一
董亮
沈际春
陈克振
韩乃龙
常耀伟
王磊杰
金磊
钟润伍
余威
朱闪
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一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法
本发明公开了一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法。步骤如下:组合导航系统初始对准;GNSS接收机初始化;SINS导航解算,将惯性辅助信息发送给GNSS接收机;导航星的伪距测量误差补偿;载体相对每颗导航星的伪距、伪距...
陈帅
余威
董亮
刘亚玲
丁翠玲
陈克振
屈新芬
黄思亮
彭蜀君
陆帅
文献传递
一种基于BP人工神经网络的GPS载波跟踪方法
本发明公开了一种基于BP人工神经网络的GPS载波跟踪方法,步骤如下:首先训练BP人工神经网络;锁相环的鉴相器输出经计算后作为载波跟踪环路运行情况的判决因子,该判决因子能够准确反映载波跟踪环路跟踪情况;将计算得到的判决因子...
陈帅
蒋长辉
屈新芬
韩乃龙
陈克振
薄煜明
黄思亮
孔维一
韩筱
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一种基于联邦滤波的矢量跟踪方法
本发明公开了一种基于联邦滤波的矢量跟踪方法,步骤如下:利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波NCO和码NCO参数;每个通道对应的载波鉴频器的输出和码环鉴别器输出作为相应通道的子滤波器的量测信息,用以估计接收...
陈帅
蒋长辉
陈克振
屈新芬
韩乃龙
沈际春
卢启伟
赵琛
孔维一
黄思亮
文献传递
基于模糊控制的高动态GPS接收机载波跟踪方法
本发明公开了一种基于模糊控制的高动态GPS接收机载波跟踪方法,步骤如下:载波跟踪环路运行情况判决因子计算:锁相环的鉴别器输出经计算后作为环路运行情况的判决因子,该判决因子能够准确反映跟踪环路运行情况;模糊控制器设计:模糊...
陈帅
蒋长辉
孔维一
陈克振
韩乃龙
薄煜明
黄思亮
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