吴枫
- 作品数：10 被引量：63H指数：5
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 极区内基于雷达辅助的SINS空中对准算法被引量：6
- 2014年
- 针对高纬度地区捷联惯导常规对准算法因纬度升高和经线收敛而失效的问题,提出了一种基于格网导航力学编排的极区雷达辅助空中对准算法。以格林尼治子午线为航向参考,定义了格网导航参考系并给出了其导航力学编排及误差方程,解决了极区内惯导定位定向的问题。将雷达量测信息转换到地球地心固联参考系内,解决了雷达量测与惯导量测不匹配的问题。最后,设计了格网系下雷达辅助捷联惯导的空中对准算法。仿真结果表明:对导航级捷联惯导系统(1 nm/h),水平对准精度可达1',转弯机动下方位对准精度达到5',为惯导在极区内的空中对准提供了工程参考。
- 吴枫秦永元张金亮
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波雷达极区导航
- 一种激光陀螺SIMU标定新方法的改进
- 在单轴性转动测试条件下,以转角矢量的模值平方作为约束条件,构造6个不相关的转动非线性方程组,建立激光陀螺捷联惯组（SIMU）标定坐标系,利用正反转试验法有效消除地球自转和陀螺常值漂移的影响。提出了非线性方程组的线性化迭代...
- 严恭敏赵春莲吴枫秦永元
- 关键词：捷联惯导系统迭代算法仿真验证
- 文献传递
- 捷联惯性组合在舰标定技术研究被引量：4
- 2010年
- 文章研究了捷联惯性组合的在舰标定问题。对于陀螺仪提出以姿态误差角作为观测量,采用系统级标定法进行标定。在标定过程中将舰载主惯导给出的导航坐标系角速率ωnin引入到捷联惯性组合的姿态更新,实现了姿态误差与速度误差和位置误差的解耦,避免了由于所列状态量过多而造成的矩阵维数过大的问题。对于加速度计提出以舰载主惯导对比力矢量的测量值作为参考量,以捷联惯性组合对该矢量的测量误差作为观测量对其进行标定。计算机仿真结果表明,文中给出的方法可以有效地完成捷联惯性组合在舰标定,且标定精度较高,具有较强的实际意义。
- 白亮秦永元吴枫
- 关键词：惯导系统
- 基于重力矢量积分的SINS对准算法误差分析(英文)被引量：3
- 2013年
- 针对基于重力矢量积分的捷联惯导初始对准算法,分析了惯性器件误差和线运动干扰对对准精度的影响。推导了惯性器件误差与对准失准角之间的解析表达关系,指出可从初始欧拉角估计值中提取陀螺漂移信息,实现陀螺的在线标定。理论分析表明,该算法将传统解析对准算法对角运动的敏感转化为对线运动的敏感,线运动干扰成为影响算法对准精度的主要因素。仿真试验验证了上述分析的合理性。
- 吴枫秦永元周琪朱启举王海明
- 关键词：误差分析惯性参考系
- 多惯组冗余系统安装误差的空中标定技术被引量：2
- 2013年
- 以多组平行安装的捷联惯导构成的冗余系统为研究对象,提出了一种GPS辅助条件下惯导间安装误差的空中标定算法。该算法以其中一套惯导系统为安装基准,与GPS伪距、伪距率信息深组合后的导航结果为真实参考信息,标定前利用飞机机动提高基准惯导的姿态精度,标定开始时刻将基准惯导的导航信息装订给待标定惯导作为导航初值并进行姿态更新,利用待标定惯导的导航误差模型建立卡尔曼滤波器,量测量取为组合姿态与待标定惯导姿态的姿态误差,通过姿态匹配的方式对两套惯组之间安装误差进行标定。仿真结果显示,该方法不需要飞机做精确的角机动,只利用简单的摇翼和盘旋机动就可以对安装误差进行精确标定,且标定精度可达到角秒级水平。
- 张金亮秦永元吴枫
- 关键词：GPS冗余系统
- 间接解析自对准算法误差分析被引量：9
- 2013年
- 针对基于重力加速度矢量积分的间接解析对准算法,详细分析了惯性器件误差和线运动干扰对其对准精度的影响,推导了各项误差和对准失准角之间的解析表达式。分析结果表明,间接解析对准算法将传统解析对准算法中对角干扰的敏感转化为对线干扰的敏感,可有效实现晃动基座条件下的初始对准,并可从初始姿态估值变化率中估计出陀螺漂移。在上述分析基础上,通过比较角干扰和线干扰对方位对准精度的不同影响,设计了不同干扰下传统解析对准和间接解析对准的选择准则。最后通过3组仿真实验验证了上述结论的合理性。
- 吴枫秦永元周琪
- 关键词：陀螺漂移
- 机载捷联惯导传递对准可视化仿真平台设计
- 2009年
- 设计机载捷联惯导传递对准效果及性能的仿真平台。通过研究传递对准惯导理论,分析各组成模块,提出用Visual c++与Matlab混合编程技术实现平台的搭建和仿真解算。种设计方案避免了用VC++建立传递对准数学模型,简化了编程的难度,同时避免了Matlab运行速度慢的缺点。仿真结果证明平台可以分析机载捷联惯导传递对准效果及性能,并能够设置惯导系统的各项仿真参数,适应不同精度的惯导系统的仿真要求,并能够规划多种航迹,用于传递对准方案的精度评估,为实际飞行中的动基座快速对准提供参考,并大大降低了传递对准仿真的工作量。
- 李静秦永元吴枫
- 关键词：混合编程仿真平台
- 捷联惯导基于星体跟踪器的高精度初始对准算法被引量：7
- 2013年
- 捷联惯导与小视场星体跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,导航精度受导航初始误差和器件误差的综合影响。基于此,提出一种捷联惯导与小视场星体跟踪器相组合的初始对准算法,对导航初始姿态误差和惯性器件误差进行估计修正。捷联惯导初始对准过程完成之后,在地面准静基座条件下做速度和位置阻尼条件下的惯导更新解算,利用捷联惯导系统的速度误差量测及小视场星体跟踪器的导航误差角测量量,设计组合粗对准算法和组合精对准算法,用于对捷联惯导系统的初始对准误差和惯性器件误差做进一步有效估计。仿真结果表明:对中等精度导航级捷联惯导系统,组合对准后水平姿态精度可提高到2'',方位精度可提高到5''。
- 张金亮秦永元吴枫
- 关键词：捷联惯导星体跟踪器
- 基于GPS的弹载捷联惯导动基座传递对准技术被引量：11
- 2013年
- 针对载机未装备主惯导系统的弹载捷联惯导初始对准问题,提出了一种基于机载GPS信息的动基座传递对准算法。首先利用惯性凝固思想设计了基于比力积分和GPS速度信息的惯性系粗对准算法,粗略估计弹载惯导的初始姿态;然后通过分析惯导系统在惯性系下的导航误差方程,设计了基于GPS信息的"速度+位置"匹配卡尔曼滤波精对准算法,对粗对准误差做进一步估计补偿。车载试验结果为:与车载激光捷联惯导输出相比,水平和方位对准精度分别为6'和18'。试验验证了该算法的有效性,为未装备机载主惯导的弹载捷联惯导的快速初始化提供了工程应用参考。
- 吴枫秦永元成研
- 关键词：机载GPS
- 机载武器极区传递对准算法被引量：24
- 2013年
- 针对高纬度地区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效的问题,并结合战机在极区内具备正常导航和作战能力的需求,提出了基于格网导航力学编排的极区传递对准算法。首先以格林威治子午线作为航向参考,在此基础上定义了格网导航坐标系同时给出了格网导航力学编排及其误差方程,解决了极区内相对经线定向定位困难的问题。其次在格网导航坐标系下设计了主子惯导信息的"速度+姿态"匹配传递对准算法,估计和校正弹载子惯导的误差。仿真结果表明,该算法可避免载机进行费时的方位机动,仅需一次简单的摇翼机动就可令弹载惯导5 s内方位对准精度达到5',为战机在极区内仍具有导弹攻击能力提供了工程应用参考。
- 吴枫秦永元周琪
- 关键词：极区导航卡尔曼滤波
