秦永元
- 作品数：308 被引量：1,846H指数：23
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- PSD器件自动化标定与非线性修正技术研究被引量：12
- 2004年
- 介绍了一种应用数控平台对二维位敏探测器 (positionsensitivedetector ,PSD)器件进行在线测量并用人工神经网对其非线性进行修正的方法。对光斑在二维PSD光敏面上的横向位移 ,以光斑的二维坐标集合为人工神经网的期望输出 ,以PSD输出的二维坐标集合为人工神经网的训练样本 ,对人工神经网络进行训练。利用人工神经网络所具有的非线性映射能力 ,在训练结束后即可建立PSD输入与输出的近似线性关系。结果表明 。
- 李忠科秦永元
- 关键词：人工神经网络非线性修正激光
- LS-SVM在提高气压测高系统精度中的应用研究
- 2008年
- 在利用计算机软件补偿飞机测高系统误差方法中,传统的采用分段拟合方法精度不高,非线性误差大;神经网络存在过学习、网络拓扑结构不易确定以及泛化能力差等缺点。提出利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对某型飞机测高系统误差进行预测、补偿,提高其测高精度。在分析LS-SVM回归算法的基础上,利用LS-SVMlab1.5对某型飞机测高系统误差样本数据进行了仿真。结果表明,LS-SVM在数据回归预测方面精度高、泛化能力强、稳定性好,可以有效提高飞机气压测高系统精度,具有应用推广价值。
- 邸亚洲秦永元李富荣于建立
- 关键词：最小二乘支持向量机泛化能力
- 陀螺时间不同步误差对姿态解算的影响分析
- 2015年
- 由于采样电路延迟、陀螺频率特性等原因,使得惯性测量组件中三轴陀螺输出呈现不同步的现象。文中从姿态解算方程出发,分析推导了当载体两个轴向存在不同输入相角的正弦晃动时,时间不同步误差对姿态解算影响大小,指出当输入相角分别为正交和同相时,影响达到最小和最大。分析了0~100 Hz振动环境下,陀螺时间不同步误差的影响特性,并对惯性测量组件的设计环节提出了相应改进意见。
- 翁浚秦永元张强刘镇波
- 关键词：姿态解算圆锥运动频率特性
- 联邦滤波车载组合导航系统算法改进研究被引量：1
- 2008年
- 精度和可靠性为车载组合导航系统重要的性能指标,基于输出校正的无重置联邦滤波算法在航位推算/惯性导航/GPS(DR/INS/GPS)车载导航系统中具有最高的容错性能,但长时间导航误差发散。采用局部反馈对无重置滤波算法进行改进,研究改进算法的主滤波器权值矩阵构造问题,两局部滤波器相互独立,可以实现容错性能最佳,局部反馈则可提高车载导航系统的子滤波器精度。三组车载导航试验结果证明,改进算法长时间导航精度优于基于输出校正的无重置联邦滤波算法。
- 杨鹏翔秦永元舒东亮
- 关键词：车载导航系统联邦滤波卡尔曼滤波
- 基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法被引量：6
- 2018年
- 提出了一种基于多项式迭代的求解等效旋转矢量微分方程(Bortz方程)的新算法,以角速度多项式作为输入,利用泰勒级数将Bortz方程中的余切函数展开成多项式形式,将不可交换误差补偿中的叉乘和求模运算变换为多项式的卷积运算,通过迭代求取等效旋转矢量的多项式精确解,有效地解决了捷联惯导系统在大角度机动环境下的姿态精确确定问题。此外,还对新算法的数值运算量和迭代收敛精度进行了分析。最后,进行了半锥角90°、频率1 Hz、时长1 s的大幅值圆锥运动姿态更新仿真实验,与传统圆锥优化算法的5''姿态误差相比,新算法的误差仅为10^(-7)'',具有明显的精度优势。
- 严恭敏李思锦秦永元
- 关键词：迭代圆锥运动
- 单轴旋转捷联惯导系统回溯式自对准方法
- 本发明涉及一种单轴旋转捷联惯导系统回溯式自对准方法，采用惯性凝固粗对准方法对陀螺和加速度计采样数据进行实时处理，求解初始时刻的姿态矩阵，在此过程中每1s同步压缩存储关键数据；待粗对准结束后利用存储数据进行回溯卡尔曼滤波精...
- 付强文李四海刘洋沈彦超严恭敏秦永元翁浚崔潇
- 文献传递
- 捷联惯导工具误差仿真研究被引量：4
- 2004年
- 将蒙特卡洛法应用于捷联惯导系统的工具误差仿真研究 ,应用该方法可将各项工具误差进行综合研究 ,为系统精度预计和评估提供依据 ,便于对导航系统精度进行广泛的分析研究。
- 万彦辉裴听国秦永元
- 关键词：仿真
- 联邦滤波理论在卫星自主导航中的应用
- 2004年
- 详细分析了卫星自主导航中常用的星光角距测量原理和雷达高度仪测量原理。根据测量原理,建立了卫星轨道运动方程和观测方程。构造了包含两个子系统的联邦滤波器,并分别对每个子系统和整个系统进行了定轨仿真。仿真结果表明,采用联邦滤波器可以明显提高定轨精度。
- 王岩秦永元
- 关键词：自主导航联邦滤波定轨
- 基于重力加速度的自对准算法在摇摆台上的验证被引量：4
- 2010年
- 摇摆基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆运动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始姿态矩阵。针对这一问题,通过验证实验证明了基于重力加速度的对准算法的有效性,并依据实验结果从理论上对该方法的对准误差进行了分析,提出了进一步提高对准精度的措施。
- 白亮秦永元朱新颖
- 关键词：摇摆基座粗对准捷联惯性导航系统重力加速度
- 车载激光捷联惯导系统双位置对准研究被引量：7
- 2005年
- 提出了适用于车载激光陀螺捷联惯导系统的双位置对准方法,该方法选取水平陀螺中性能较好的一个陀螺用于初始对准,使得航向角对准精度不受性能差的陀螺影响.双位置对准方法能够实现加速度计常值偏置和陀螺常值漂移的补偿,为导航精度提高创造有利条件.文中还对双位置对准方法的误差进行了分析。
- 严恭敏秦永元
- 关键词：激光陀螺捷联惯导
