李勇
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 基于KUKA工业机器人的遥操作控制系统设计与异构主从控制方法研究被引量：14
- 2016年
- 为了适应特种环境作业的需求,提出一套以KUKA工业机器人为从操作手的遥操作控制系统设计方法。通过Eth.KRLXML软件接口与主控计算机建立TCP/IP连接进行通信,实时地反馈机器人的关节角度与末端位姿等信息,同时接收并执行主控计算机的控制命令。针对异构型主从遥操作控制系统,提出一套基于相对位姿尺度变换的遥操作控制算法,将主操作手的运动信息经过相对坐标变换和尺度变换换算到KUKA机器人的末端,实现对不同大小工作空间的精确异构遥操作控制。最终所设计的遥操作控制系统和异构型尺度变换遥操作控制方法的有效性在实物抓取释放实验中得到了验证。
- 汤卿刘丝丝尚留记李勇
- 关键词：主从控制同胚映射
- 基于物联网技术的科研型物资库房管理系统研究与实现被引量：3
- 2015年
- 科研型库房管理与传统库房管理相比,具有物资品种多、批量少、出入流量突发性和管理复杂性等特征。本文提出一种新的物资库房管理系统框架,该系统框架根据科研型物资库房管理特征,对库房的物资、库位存储情况、库房业务、储存环境、进出入人员、异常情况等进行集中管理。借助物联网相关软硬件技术的应用,可形成一个网络化和智能化的库房管理系统。该系统有效提高了科研物资管理的质量和效率,降低库存管理成本,对项目的进度推进有重要保障作用。最后给出了基于该框架开发的一个库房管理系统实现。
- 李晋航凌乐李勇姜周刘丝丝
- 关键词：物联网技术
- 备件身份管理加密防伪二维码的设计与实现
- 2018年
- 针对企业备件身份管理问题,本文提出了用于备件身份管理的加密防伪二维码,以此提高备件管理的效率和准确性;同时解决备件信息被窃取,备件被仿冒的问题。文章还介绍了加密防伪二维码的设计以及加密防伪二维码在备件身份管理系统中的应用实现。
- 袁炀李晋航吴文亮李勇姜周
- 关键词：二维码加密防伪
