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蔡玲

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇多目标跟踪算...
  • 1篇有限集
  • 1篇随机有限集
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标跟踪算法
  • 1篇PHD

机构

  • 1篇天津航海仪器...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇张崇猛
  • 1篇蔡玲
  • 1篇王戈
  • 1篇王夙歆
  • 1篇孟凡彬

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种无迹粒子PHD滤波的多目标跟踪算法被引量：3
2013年
针对粒子概率假设密度滤波(P-PHDF)算法估计精度低、滤波发散和粒子退化的缺陷,提出了一种无迹粒子PHD滤波(UP-PHDF)算法。该算法以UKF算法产生重要性函数并从中采样,通过观测值更新粒子的权值,再用加权的粒子估计PHD函数,进而得到优化的状态估计均值和方差进行传播。最后,对UP-PHDF算法进行了分析和实现,并将该算法和P-PHDF算法进行了比较。仿真结果表明,UP-PHDF算法不仅大大提高了滤波估计的精度,同时提高了跟踪系统的稳定性和鲁棒性。
张崇猛王戈孟凡彬王夙歆蔡玲
关键词：多目标跟踪随机有限集
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