赵航
- 作品数：64 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河北省科学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 主从式灵巧手跟随方法及终端设备
- 本发明适用于人机交互技术领域，提供了一种主从式灵巧手跟随方法及终端设备，上述方法包括：根据设置在灵巧手上的角度传感器信息确定灵巧手的手势信息；综合根据设置在人手上的旋转角度传感器、第一弯曲传感器及第二弯曲传感器的信息确定...
- 张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
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- 一种压力传感器标定装置及标定方法
- 本发明提供了一种压力传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定技术领域，包括：基座，设于基座上的升降驱动机构，升降驱动机构的升降端连接升降台；测力装置，固定在升降台的侧面，且设有竖直朝下的测力探头；标定台，包括设置在基座上...
- 张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
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- 球状物检测设备
- 本发明提供了一种球状物检测设备，所述球状物检测设备包括进料机构、传送机构、光学检测机构以及分选机构，所述进料机构具有多个下料通道，多个所述下料通道沿第一预设路径间隔排列；所述传送机构设于所述进料机构的下方，所述传送机构包...
- 吴立龙安旸任亚恒康尧星王景赵航
- 玻璃瓶瓶身检测装置及检测方法
- 本发明提供了一种玻璃瓶瓶身检测装置，涉及玻璃瓶检测设备技术领域，包括承托组件、若干个夹持杆以及控制器，承托组件用于承托玻璃瓶；若干个夹持杆分别沿承托组件的径向滑动连接于承托组件上，用于夹紧玻璃瓶，夹持杆的外周分别设有多维...
- 张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚立彬赵航
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- 一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台
- 本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台，该无人机起落平台采用串联弹性驱动器替换传统的运动副，利用其自身的弹性变形实现运动和能量的传递和转换，既可以实现农业无人机下降过程的柔性缓冲，同时又可以平衡无人机下降...
- 张英坤郝存明程煜姚利彬赵航吴立龙赵兴
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- 复杂环境中应用的地空巡检侦查机器人系统及操作方法
- 本发明公开了一种复杂环境中应用的地空巡检侦查机器人系统及操作方法，该系统采用无人机和移动机器人分体设计，既可以空中侦查，又可以地面巡检，无人机和移动机器人的协同控制，将无人机的空中侦查二维作业和移动机器人的地面巡检二维作...
- 张英坤郝存明程煜姚利彬赵航吴立龙赵兴
- 西林瓶生产线
- 本实用新型提供了一种西林瓶生产线，涉及西林瓶生产设备技术领域，包括制瓶机、接瓶网带、理瓶装置、转动盘、检测装置以及装盒装置；接瓶网带用于接取制瓶机上的西林瓶；理瓶装置用于接取西林瓶并剔除废瓶；检测装置与理瓶装置之间设有用...
- 任亚恒张玉华郝存明赵航
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- 药用玻璃包装自动装盒系统设计与实现被引量：1
- 2023年
- 目的 针对现阶段药用玻璃包装产业升级对数字化、自动化、智能化的设备的迫切需求,提出一种药用玻璃瓶(西林瓶、安瓿瓶、口服液制剂瓶等)自动装盒方法,以降低劳动强度,提高产品质量。方法 以安瓿瓶为例,在充分分析具体需求的基础上,借助计算机辅助设计技术和仿真技术,采用“自顶向下”的设计方法,完成系统三维模型机械设计和运动仿真。利用PLC工业控制技术,建立能够兼容不同规格产品的生产线的控制模型,实现系统智能控制,并完成样机的试制。结果 在国内几家大型药用玻璃包装生产企业成功应用后,所研制的药用玻璃瓶自动装盒系统能够有效减少因传统装盒方法对瓶身造成的划伤和污染,包装人员成本减少了40%,产品合格率提高了5%。结论 所研制的药用玻璃瓶自动装盒系统可显著提高产品的质量、降低劳动成本,加快了行业自动化、智能化进程。
- 赵航任亚恒任亚恒安旸
- 关键词：机械设计智能控制
- 一种柔性仿生的气动爬壁机器人
- 本发明公开了一种柔性仿生的气动爬壁机器人，涉及机器人技术领域。该爬壁机器人包括位于头部的转向柔性机构、位于尾部的直行仿生机构以及吸附机构。爬壁机器人在行进运动时，可分为直线行进模式和转弯行进模式。通过对柔性关节的控制可以...
- 张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
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- 一种基于气动柔性关节的无人机并联平台
- 本发明公开了一种基于气动柔性关节的无人机并联平台，包括上、下水平且同心设置的起落平台和接地板，于起落平台和接地板之间设有能够伸缩的支撑杆，以支撑杆为圆心环向均布的至少三个柔性关节，每一柔性关节包括板弹簧和固定于板弹簧两端...
- 张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
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