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盾构机刀具磨损检测方法及装置、计算机设备及存储介质: 本发明提供了一种盾构机刀具磨损检测方法及装置、计算机设备及存储介质，属于盾构机刀具检测技术领域，检测方法包括获取待测盾构机刀具点云数据；对待测盾构机刀具点云数据进行预处理；根据预处理之后的待测盾构机刀具点云数据，构建待测...; 陈宏彩程煜郝存明任亚恒赵航; 文献传递

一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手: 本发明公开了一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手，属于机器人技术领域。该仿生机械手的初始抓取角度可调节，一方面，仿生机械手的初始抓取角度决定其工作空间范围，初始抓取角度越大，仿生机械手能够抓取的目标物体的尺寸范围也就越...; 张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航; 文献传递

汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置: 本发明涉及汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置，包括夹持装置和检测装置，其特征在于：还包括控制模块和图像识别系统，所述的夹持装置包括机械臂和吸附盘，机械臂的固定端固定在台座上，吸附盘固定在机械臂的移动端，吸附盘与抽真...; 程煜郝存明任亚恒赵航李志海姚利兵; 文献传递

灵巧手控制方法、装置及终端设备: 本发明提供了一种灵巧手控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取灵巧手施加给目标物体的实时抓取力，并根据所述实时抓取力以及预设的期望抓取力确定抓取力误差和抓取力误差变化率；对所述抓取力误差和所述抓取力误差变化率进行模糊控...; 张英坤郝存明程煜任亚恒吴立龙姚立彬赵航

小样本药用玻璃瓶缺陷生成方法及应用: 2024年; 目的为了克服药包玻璃瓶缺陷样本不足带来的缺陷检测模型精度不准的问题,提出改进StyleGAN2-ADA的缺陷样本生成方法,提升模型鲁棒性。方法首先,基于StyleGAN2-ADA算法,在无缺陷图像集上训练网络模型并作为骨干。其次,在骨干网络上添加缺陷感知残差块,生成缺陷掩码,在少量的缺陷图像数据集上训练网络模型操纵掩码区域的特征,模拟缺陷图像生成过程,合成缺陷图像。最后,采用YOLOv7检测网络验证该样本生成方法的效果。结果实验结果表明,该方法在大量正常图像和少量缺陷图像基础上生成逼真且多样性的缺陷图像,应用该缺陷样本合成方法丰富数据集后,西林瓶缺陷检测平均准确率(mAP)达到97.3%,较原始数据集合和StyleGAN2-ADA算法分别提高了33.1%和4.1%。结论该图像生成方法可以在少量缺陷样本下生成高质量的缺陷图像,优化不均衡数据集,增强模型训练的稳定性,提高药用玻璃包装产品的质量和合格率。; 陈宏彩程煜程煜; 关键词：图像生成

灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备: 本发明适用于智能控制技术领域，提供了一种灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备，该方法包括：建立大脑情感学习模型，并求解得到所述大脑情感学习模型的最优网络权值；根据所述最优网络权值，计算所述大脑情感学习模型的输出信号，并将所...; 张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚立彬赵航

视觉检测系统: 本发明提供了一种视觉检测系统，所述视觉检测系统包括上料机构、下料机构以及设于所述上料机构和所述下料机构之间的检测机构；所述上料机构包括传送单元、固定导轨、移动导轨、抓取单元以及摄像单元，所述移动导轨滑动连接于所述固定导轨...; 赵航任亚恒李志海安旸

分布式智能视频监控系统: 程煜郝存明陈宏彩郄树才高东利任亚恒黄世中李志海; 该项目深入研究和改进了原有运动目标检测、跟踪算法和人脸检测算法在光照变化环境下误检率高等问题，成功应用分布式监控技术将改进后的运动目标检测、跟踪算法和人脸检测算法相结合，应用于智能视频监控中，开发出一种可以在复杂光照条件...; 关键词：; 关键词：智能视频监控系统人脸检测系统

基于图像识别的抓取与放置压缩机的系统及方法: 本发明涉及基于图像识别的抓取和放置压缩机的系统及方法，属于机器人技术领域，该发明涉及装置包括设置在支撑架上的X、Y、Z轴运动系统，该三轴运动系统将设置在Z轴方向上的竖梁底部的机械手，机械手一侧设置有第一相机，在放置压缩机...; 郝存明程煜任亚恒吴立龙陈宏彩

一种基于气动柔性关节的无人机并联平台: 本发明公开了一种基于气动柔性关节的无人机并联平台，包括上、下水平且同心设置的起落平台和接地板，于起落平台和接地板之间设有能够伸缩的支撑杆，以支撑杆为圆心环向均布的至少三个柔性关节，每一柔性关节包括板弹簧和固定于板弹簧两端...; 张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航; 文献传递

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任亚恒