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吴立龙

作品数：56 被引量：0H指数：0
供职机构：河北省科学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇经济管理
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电子电信

主题

  • 12篇机器人
  • 11篇图像
  • 11篇终端
  • 11篇终端设备
  • 9篇感器
  • 9篇玻璃瓶
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇灵巧手
  • 6篇抓取
  • 5篇力传感器
  • 5篇机械手
  • 5篇分拣
  • 4篇弹簧
  • 4篇柔性关节
  • 4篇视觉检测
  • 4篇情感
  • 4篇情感学习
  • 4篇连杆
  • 4篇径向

机构

  • 56篇河北省科学院

作者

  • 56篇吴立龙
  • 47篇郝存明
  • 45篇程煜
  • 42篇赵航
  • 38篇任亚恒
  • 37篇张英坤
  • 8篇张伟平
  • 5篇陈宏彩
  • 4篇李志海
  • 2篇王娜
  • 1篇王玉靖

传媒

  • 1篇今日制造与升...
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 7篇2022
  • 14篇2021
  • 13篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置
本发明提供了一种基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置，属于农业智能装备技术领域，包括采摘机构、分拣机构和控制单元。采摘机构安装在机械臂的动作端，采摘机构包括多个指爪和驱动单元；分拣机构包括主轨道和多个分级轨道，主轨...
张英坤程煜郝存明姚利彬吴立龙安暘张伟平
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玻璃管打包系统
本发明提供了一种玻璃管打包系统，所述玻璃管打包系统包括上料机构、传送机构、分捆机构、两个包装机以及两个热缩机，所述上料机构包括上下分布的放置工位和提升工位；所述传送机构设于所述上料机构的后序，所述传送机构包括与所述提升工...
安旸任亚恒赵航吴立龙
灵巧手控制方法、装置及终端设备
本发明提供了一种灵巧手控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取灵巧手施加给目标物体的实时抓取力，并根据实时抓取力确定目标物体的刚度，根据目标物体的刚度确定目标物体的期望抓取力；根据期望抓取力和实时抓取力的差值确定抓取力...
张英坤郝存明程煜任亚恒吴立龙姚立彬赵航
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药用玻璃瓶在线视觉检测装置
本发明提供了一种药用玻璃瓶在线视觉检测装置，属于药用玻璃瓶质量检测技术领域，包括机架、送瓶机构、举瓶机构、旋转机构、检测机构、剔瓶机构和电控系统，举瓶机构用于推举位于送瓶机构上的玻璃瓶至待检测位，旋转机构用于抵接并转动被...
赵航程煜郝存明任亚恒康晓庆吴立龙姚利彬李志海
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一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手
本发明公开了一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手，属于机器人技术领域。该仿生机械手的初始抓取角度可调节，一方面，仿生机械手的初始抓取角度决定其工作空间范围，初始抓取角度越大，仿生机械手能够抓取的目标物体的尺寸范围也就越...
张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
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一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台
本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台，该无人机起落平台采用串联弹性驱动器替换传统的运动副，利用其自身的弹性变形实现运动和能量的传递和转换，既可以实现农业无人机下降过程的柔性缓冲，同时又可以平衡无人机下降...
张英坤郝存明程煜姚利彬赵航吴立龙赵兴
灵巧手控制方法、装置及终端设备
本发明提供了一种灵巧手控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取灵巧手施加给目标物体的实时抓取力，并根据所述实时抓取力以及预设的期望抓取力确定抓取力误差和抓取力误差变化率；对所述抓取力误差和所述抓取力误差变化率进行模糊控...
张英坤郝存明程煜任亚恒吴立龙姚立彬赵航
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玻璃瓶瓶身检测装置及检测方法
本发明提供了一种玻璃瓶瓶身检测装置，涉及玻璃瓶检测设备技术领域，包括承托组件、若干个夹持杆以及控制器，承托组件用于承托玻璃瓶；若干个夹持杆分别沿承托组件的径向滑动连接于承托组件上，用于夹紧玻璃瓶，夹持杆的外周分别设有多维...
张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚立彬赵航
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机器视觉检测装置
本实用新型提供了一种机器视觉检测装置，属于机器视觉检测技术领域，包括机架、输送机构、旋转机构、成像机构和电控组件；输送机构用于输送产品至待检测位，旋转机构用于驱动产品周向转动，成像机构上设有用于检测产品有无的存在检测器、...
赵航程煜郝存明任亚恒康晓庆吴立龙姚利彬李志海罗英豪
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一种基于红外传感器的全方位自平衡移动机器人
本发明公开了一种基于红外传感器的全方位自平衡移动机器人，包括载物台、移动机构和控制机构。该机器人为两轮式驱动，适于在狭小空间工作，特别是在工作环境恶劣、任务复杂的场合；机器人的两驱动轮采用单独控制，且利用铰接的连相连，在...
张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
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