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刘利民
作品数:
1
被引量:28
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
冯勇
中国科学技术大学
王以俊
中国科学院合肥智能机械研究所
曹会彬
中国科学院合肥智能机械研究所
葛运建
中国科学院合肥智能机械研究所
孙玉香
中国科学院合肥智能机械研究所
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作者
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孙玉香
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葛运建
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曹会彬
1篇
王以俊
1篇
冯勇
1篇
刘利民
传媒
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传感技术学报
年份
1篇
2011
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多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究
被引量:28
2011年
耦合现象普遍存在于多维力传感器中,多维力传感器输出如不经过解耦,数据直接应用到机器人操作中,会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象,本文首先分析了多维力存在的耦合原因,根据产生原因将耦合分为两种形式:结构耦合和误差耦合,然后提出了一种新的解耦方法-基于线性神经网络解耦方法,与传统解耦方法相比,该方法大大提高了解耦合精度。最后通过实验验证了该方法的有效性和优越性。
曹会彬
孙玉香
刘利民
冯勇
王以俊
葛运建
关键词:
多维力传感器
解耦
神经网络
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