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刘利民

作品数：1 被引量：28H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多维力传感器
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇力传感器
  • 1篇解耦
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇孙玉香
  • 1篇葛运建
  • 1篇曹会彬
  • 1篇王以俊
  • 1篇冯勇
  • 1篇刘利民

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究被引量：28
2011年
耦合现象普遍存在于多维力传感器中,多维力传感器输出如不经过解耦,数据直接应用到机器人操作中,会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象,本文首先分析了多维力存在的耦合原因,根据产生原因将耦合分为两种形式:结构耦合和误差耦合,然后提出了一种新的解耦方法-基于线性神经网络解耦方法,与传统解耦方法相比,该方法大大提高了解耦合精度。最后通过实验验证了该方法的有效性和优越性。
曹会彬孙玉香刘利民冯勇王以俊葛运建
关键词：多维力传感器解耦神经网络
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共1页<1>
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