2024年8月22日
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王以俊
作品数:
35
被引量:28
H指数:1
供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
电气工程
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合作作者
葛运建
中国科学院合肥物质科学研究院
宋全军
中国科学院合肥物质科学研究院
孙玉苹
中国科学院合肥物质科学研究院
曹会彬
中国科学院合肥物质科学研究院
马婷婷
中国科学院合肥物质科学研究院
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作者
35篇
葛运建
35篇
王以俊
29篇
宋全军
28篇
孙玉苹
14篇
曹会彬
13篇
马婷婷
10篇
余永
9篇
汪步云
9篇
佟丽娜
8篇
孙玉香
8篇
张强
8篇
孙建
7篇
冯勇
6篇
郑成闻
6篇
戈瑜
6篇
姚俊章
6篇
王慧
6篇
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6篇
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陈炜
传媒
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年份
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2014
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1篇
2012
8篇
2011
10篇
2010
6篇
2009
2篇
2008
共
35
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有源双电极表面肌电传感器
本发明涉及动物肌肉神经诊断和人体生物电采集与识别。它包括采集表面肌电信号的电极导体、功能缓冲级电路、前置差分放大电路、滤波电路、双T陷波电路和后级放大电路;前置差分放大电路由前级差分放大电路和二级差分放大电路构成,在前级...
朱旻
宋全军
王以俊
曹会彬
张强
孙玉香
马婷婷
孙玉苹
葛运建
文献传递
步态康复训练机器人控制系统
本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统,其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机,本发明可以在减重平衡系统的协助下,实现按照人正常行走的姿态进行...
宋全军
刘永久
张磊杰
田双太
汪步云
姚俊章
郑成闻
王慧
马婷婷
刘艳阳
佟丽娜
王以俊
葛运建
文献传递
一种人体摔倒自动检测报警系统
本实用新型涉及一种人体摔倒自动检测报警系统,该系统由可佩戴式检测装置和基站组成;所述可佩戴式检测装置包括由三轴加速度传感器、两轴角速度传感器、A/D、信息处理装置和无线信号发射装置;所述基站包括信号接收装置和报警装置。可...
佟丽娜
陈炜
宋全军
葛运建
余永
王以俊
孙玉萍
马婷婷
文献传递
一种人体摔倒自动检测报警系统及其信息处理方法
本发明涉及一种人体摔倒自动检测报警系统及其信息处理方法,该系统由可佩戴式检测装置和基站组成;所述可佩戴式检测装置包括有三轴加速度传感器、两轴角速度传感器、A/D、信息处理装置和无线信号发射装置;所述基站包括信号接收装置和...
佟丽娜
陈炜
宋全军
葛运建
余永
王以俊
孙玉萍
马婷婷
穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法
本发明公开一种穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法。该机器人包括穿戴型外骨骼系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种综合利用基于生物力加载技术和功能性神经肌肉刺激技术的“三闭...
孙建
葛运建
余永
梁文渊
冯勇
宋全军
陈峰
孙玉苹
王以俊
郝传光
刘利民
文献传递
一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统
本发明涉及一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统。由前端的足底压力分布信息采集装置与终端的信息处理单元两部分组成:所述的采集装置为分层结构的助力机器人柔性足,按生物力学在足底分布采集点,贴上柔性压力传感器。同时...
宋全军
郑成闻
佟丽娜
姚俊章
田双太
陈炜
李珊红
马婷婷
汪步云
丁俊香
王以俊
孙玉苹
葛运建
文献传递
三维柔性触觉传感器及其解耦方法
本发明公开了一种三维柔性触觉传感器及其解耦方法。传感器包括层面间平行的三层绝缘导线,导线中的第二层导线(3)和第三层导线(5)分别与第一层导线(1)垂直和平行排列,每层导线上分别等间距电连接多只相应层的电极,且每只第一层...
徐菲
黄英
丁俊香
宋全军
王以俊
孙玉苹
郝传光
葛运建
文献传递
多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究
被引量:28
2011年
耦合现象普遍存在于多维力传感器中,多维力传感器输出如不经过解耦,数据直接应用到机器人操作中,会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象,本文首先分析了多维力存在的耦合原因,根据产生原因将耦合分为两种形式:结构耦合和误差耦合,然后提出了一种新的解耦方法-基于线性神经网络解耦方法,与传统解耦方法相比,该方法大大提高了解耦合精度。最后通过实验验证了该方法的有效性和优越性。
曹会彬
孙玉香
刘利民
冯勇
王以俊
葛运建
关键词:
多维力传感器
解耦
神经网络
用于排球扣球训练装置的多喷管气喷式发球器
本发明公开了用于排球扣球训练装置的多喷管气喷式发球器,包括设置在底座上的发球器,下球槽的一端正对进球口位置,并通过上端固定架固定于隔板上,下球槽的另外一端面对喷管座,喷管座的两侧对称动配合连接有一对直立放置的导向杆,在喷...
李振飞
朱旻
王以俊
孙玉苹
曹会彬
宋全军
沈煌焕
葛运建
文献传递
多维力传感器研究与应用
葛运建
戈瑜
刘正士
梅涛
王勇
梁华为
黄英
宋全军
高理富
许德章
严文法
黄健
孙玉萍
王以俊
朱旻
该项目首次提出了E型膜片六维力传感器、框架式指力传感器、一体化六维力测试平台等方法与结构设计,并研制成功相关的样机。率先开展了机器人六维腕力传感器动态性能研究,研究成果对基于六维腕力传感器的智能机器人控制研究有重要意义。...
关键词:
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多维力传感器
腕力传感器
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