陈龙
- 作品数：19 被引量：14H指数：1
- 供职机构：中国汽车工程研究院股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 换道场景数据提取方法、装置和服务器
- 本发明提供了一种换道场景数据提取方法、装置和服务器，其中，该方法首先从车辆的工控机中获取车辆的行驶数据；并判断行驶数据中车辆与左车道线的距离；如果距离小于预设值，则判断行驶数据中是否存在跳变的数据点；如果存在跳变的数据点...
- 熊英志陈龙李鹏辉陈华吴平陈涛夏芹张强杨良义樊建明
- 文献传递
- 一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用
- 本发明提出了一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用，包括如下步骤：S1，通过卫星定位系统与控制终端进行数据互联，控制终端接收图像采集设备数据信号；S2，卫星定位系统实时获取采集的若干目标物的动态位置，将...
- 赵鹏云李鹏辉陈龙陈华吴平樊健民陈涛夏芹张强杨良义
- 文献传递
- 一种基于自然驾驶数据的泊车场景提取系统和方法
- 本发明提出了一种基于自然驾驶数据的泊车场景提取方法，包括：S1，通过车辆CAN总线获取车辆工作参数数据，对车辆工作参数数据进行归类处理，形成标准化存储数据；S2，将车辆的车身外围设置若干图像采集设备，记录车辆车身外围环境...
- 吴平李鹏辉陈龙陈华王进李爽熊英志赵鹏云陈涛夏芹张强杨良义樊健民
- 文献传递
- 适合轮毂电机驱动的新型悬架系统设计被引量：14
- 2015年
- 针对轮毂电机占用轮内空间,导致前悬架无法布置的问题,以麦弗逊式悬架为基础,将原来的单个下控制臂改为两个独立的控制臂,得到了适合轮毂电机驱动的新的悬架构型。建立了新型悬架系统前轮定位参数的理论计算模型和多体动力学模型,并进行了分析验证。通过新型悬架系统硬点位置优化设计,得到合适的前轮定位参数。该悬架构型为轮毂电机提供了足够的轮内空间,设计灵活,并且能最大限度的沿用麦弗逊式悬架的部件,解决了传统悬架不适合轮毂驱动的难题。
- 陈龙董红亮李利明
- 关键词：轮毂电机
- 用于智能驾驶系统评价的乘员损伤模型
- 2019年
- 只有较少的交通事故数据资源被用于建立基于碰撞速度信息的乘员损伤模型,致使所得到的模型精度差。为此,提出了基于车辆变形深度的乘员损伤模型。对美国不同制造年代和车辆级别的事故数据进行聚类分析,论证出车辆变形深度与乘员损伤风险具有相关性。以车辆变形深度为自变量,通过回归分析得到乘员损伤模型。不同种类车辆的乘员损伤模型拟合精度用约为0.9,证明了该模型的正确性。为进一步验证,以此模型为基础,评价智能驾驶系统的有效性。以自动紧急制动系统为例,对比基于变形深度和速度变化量信息2种方法的有效性计算结果。结果表明:2组结果的平均误差不超过1%,验证了基于变形深度的乘员损伤模型的准确性。该模型仅需要事故数据库中准确的变形深度信息,能够获得更多的事故数据支持,从而可以更好地适应于不同类别智能驾驶系统的评价需求。
- 陈龙陈龙罗禹贡孔伟伟李克强胡满江
- 关键词：交通工程
- 一种车路协同平行仿真测试方法及系统
- 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种车路协同平行仿真测试系统，包括：场地测试系统、场景仿真系统和交通监控系统；场地测试系统，用于配置道路测试设施，还用于在外场实车测试时，采集场地测试数据，并通过5G网络发送至交通监...
- 杨良义陈涛张强陈龙李朝斌郑雪松周竞王占锐张玉锋潘伟赵树廉王芳邢春鸿葛鑫
- 文献传递
- 一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统及方法
- 本发明涉及汽车碰撞检测技术领域，公开一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统及方法，包括数据获取模块用于获取测量的事故测量的基本信息，基本信息包括事故车辆车架号；调取模块用于基于事故车辆车架号，确定该事故车辆的车...
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- 一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统及方法
- 本发明涉及汽车测试与数据分析技术领域，具体为一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统与方法。该系统包括数据数据采集计算模块、跟驰模式判断模块和跟驰状态评估模块，数据采集计算模块用于获取车载终端的数据，并计算评估参数；跟驰模...
- 陈华陈龙李鹏辉吴平熊英志李爽毛敏王进赵鹏云陈涛夏芹张强杨良义
- 文献传递
- 一种面向自然驾驶数据的危险片段采集系统及其方法
- 本发明提出了一种面向自然驾驶数据的危险片段采集系统及其方法，该采集系统包括数据采集模块和数据存储模块；所述数据采集模块包括车身稳定数据采集模块、图像数据采集模块和位置数据采集模块；当测试车辆接收到危险触发信号，将图像数据...
- 王进陈龙李鹏辉郭景华李爽熊英志陈华吴平张磊敏陈涛夏芹张强杨良义
- 文献传递
- 一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法
- 本发明涉及道路车辆安全辅助驾驶技术领域，具体涉及一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法，包括原始数据的获取步骤、原始数据的处理步骤、目标物的校正步骤、有效数据的筛选步骤，其中，目标物的校正步骤：依次倒序获取跟车驾驶过...
- 陈华李鹏辉陈龙熊英志吴平毛敏李爽赵鹏云王进陈涛夏芹张强杨良义
- 文献传递
