马震
- 作品数：9 被引量：39H指数：4
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 四旋翼飞行器姿态稳定性优化控制研究被引量：9
- 2016年
- 四旋翼飞行器是一种欠驱动、强耦合的非线性系统。针对四旋翼飞行器姿态稳定性优化控制进行研究,在一定的约束条件下,建立了四旋翼飞行器非线性动力学模型。为避免姿态与位置耦合,提高工程应用价值,设计了一种基于反步法的控制器。完成了两次仿真:首先为定点悬停,实验结果表明对于飞行器的位置和姿态控制,所设计控制器都能对定点悬停表现出良好的控制性能;其次为轨迹跟踪,结果表明所设计控制器能够使飞行器按照预定轨迹飞行,实际轨迹与期望轨迹基本重合。两个实验验证了所设计控制器的有效性。
- 黄佳奇吴晓燕张蕊马震
- 关键词：四旋翼飞行器动力学模型反步法仿真
- 改进的反正切跟踪微分器设计被引量：10
- 2015年
- 针对反正切跟踪微分器存在设计参数多、整定困难和噪声抑制能力有限等不足,提出了一种改进反正切跟踪微分器(Modified Arctangent-based Tracking Differentiator,MATD).通过引入非线性函数和简化设计参数构造了MATD的跟踪函数,证明了其全局一致渐近稳定性.在分析MATD跟踪函数的状态收敛过程的基础上,阐述了其改进机制,并通过分析设计参数不同取值对频域特性的影响,得到了MATD的参数整定规则.仿真结果表明,MATD响应快速,精度较高,且具有更强的噪声抑制能力.
- 卜祥伟吴晓燕马震钟宇
- 关键词：噪声抑制非线性函数
- 基于可信性理论的多元动态响应分析
- 2015年
- 针对多元动态系统验证结果的权重分配问题,提出了采用可信性理论的模糊层次分析法。采用可信性理论的思想和方法,以可信性测度代替可能性测度,对模糊层次分析法进行改进,研究多元动态系统验证结果的权重计算,得到更加合理的多元动态系统权重分配,提高了系统响应分析的可靠性。实例分析表明,采用所提方法计算多元动态系统验证结果权重,避免了可能性测度无法准确表达模糊数之间关系的问题,提高了结论的可靠性。
- 马震吴晓燕陈永兴
- 基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：5
- 2015年
- 针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。
- 卜祥伟吴晓燕马震张蕊
- 关键词：吸气式高超声速飞行器非线性干扰观测器
- 高超声速飞行器仿真模型验证研究被引量：1
- 2016年
- 针对高超声速飞行器仿真模型是否可信的问题,在对常用模型验证方法优缺点与适用范围分析的基础上,提出高超声速飞行器仿真模型验证方案。采用时、频域方法,对高超声速飞行器仿真模型进行验证,得出仿真模型的可信度。实验结果表明,采用时、频域分析方法,为高超声速飞行器仿真模型的可信度评估提供了一种较为有效的方法和途径。
- 马震吴晓燕
- 关键词：高超声速飞行器
- 复杂仿真系统模型验证工具设计与实现被引量：1
- 2016年
- 模型验证是VV&A工作的重要内容之一,为了提高复杂仿真系统模型验证的工作效率,基于C#语言,设计了复杂仿真系统模型验证工具。详细阐述了验证工具的总体结构设计,深入讨论了各子模块的功能和具体实现,并通过实例说明了该工具的设计和实现是合理有效的,实现了模型验证的自动化。
- 马震吴晓燕张蕊卜祥伟
- 关键词：仿真系统VV&A流程图框架图方法库
- 基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：6
- 2015年
- 针对吸气式高超声速飞行器气动\推进\结构弹性耦合运动学模型,提出了一种基于滑模微分器的鲁棒反演控制器设计方法。分别采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入滑模微分器来精确估计虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制方法"微分项膨胀"问题。基于滑模微分器,设计了一种非线性干扰观测器,可对模型不确定项进行精确估计和补偿,从而增强了控制器的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有较强的鲁棒性,且能实现对速度指令和高度指令很好的跟踪效果。
- 卜祥伟吴晓燕白瑞阳马震
- 关键词：吸气式高超声速飞行器非线性干扰观测器
- 基于趋近律的直线倒立摆滑模控制被引量：4
- 2015年
- 直线倒立摆是一个高度非线性系统,具有强耦合和复杂不稳定的特点,在已建立的倒立摆数学模型的基础上,针对常规滑模控制方法容易使系统出现高频抖振,导致系统稳定性差的问题,以直线倒立摆为被控对象,采用指数趋近律、饱和函数趋近律和连续函数趋近律等控制方法对直线倒立摆进行控制,应用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,三种控制方法均能实现对直线倒立摆的稳定控制,并且后两种方法能明显的削弱系统的抖振,为直线倒立摆稳定性设计提供了依据。
- 张蕊吴晓燕马震彭程
- 关键词：滑模控制直线倒立摆趋近律抖振
- 仿真模型VV&A工具研究被引量：4
- 2016年
- 仿真模型校核、验证与确认(VV&A)工具是提高VV&A工作效率,减轻工作者的工作负担,实现VV&A工作自动化的重要手段。论述了VV&A工具的研究意义,对VV&A工具进行了分类,在介绍国内外VV&A工具的研究现状的基础上,指出现阶段VV&A工具研究的不足,提出下一步VV&A工具的研究重点。
- 马震吴晓燕卜祥伟张蕊
- 关键词：仿真模型方法库
