张蕊
- 作品数：7 被引量：47H指数：4
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：5
- 2015年
- 针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。
- 卜祥伟吴晓燕马震张蕊
- 关键词：吸气式高超声速飞行器非线性干扰观测器
- 非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制被引量：16
- 2014年
- 针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。
- 卜祥伟吴晓燕陈永兴张蕊
- 关键词：高超声速飞行器非线性干扰观测器
- 四旋翼飞行器姿态稳定性优化控制研究被引量：9
- 2016年
- 四旋翼飞行器是一种欠驱动、强耦合的非线性系统。针对四旋翼飞行器姿态稳定性优化控制进行研究,在一定的约束条件下,建立了四旋翼飞行器非线性动力学模型。为避免姿态与位置耦合,提高工程应用价值,设计了一种基于反步法的控制器。完成了两次仿真:首先为定点悬停,实验结果表明对于飞行器的位置和姿态控制,所设计控制器都能对定点悬停表现出良好的控制性能;其次为轨迹跟踪,结果表明所设计控制器能够使飞行器按照预定轨迹飞行,实际轨迹与期望轨迹基本重合。两个实验验证了所设计控制器的有效性。
- 黄佳奇吴晓燕张蕊马震
- 关键词：四旋翼飞行器动力学模型反步法仿真
- 复杂仿真系统模型验证工具设计与实现被引量：1
- 2016年
- 模型验证是VV&A工作的重要内容之一,为了提高复杂仿真系统模型验证的工作效率,基于C#语言,设计了复杂仿真系统模型验证工具。详细阐述了验证工具的总体结构设计,深入讨论了各子模块的功能和具体实现,并通过实例说明了该工具的设计和实现是合理有效的,实现了模型验证的自动化。
- 马震吴晓燕张蕊卜祥伟
- 关键词：仿真系统VV&A流程图框架图方法库
- 双曲正弦非线性跟踪微分器设计被引量：11
- 2015年
- 针对传统跟踪微分器算法复杂、参数整定困难和噪声抑制能力有限的不足,设计了一种新型双曲正弦非线性跟踪微分器(HNTD)。引入终端吸引子函数和双曲正弦函数构造了HNTD的跟踪函数,并证明了其全局一致渐近稳定性。通过仿真分析设计参数变化对HNTD频域特性的影响,为其设计参数的整定提供参考。双曲正弦函数既能保证HNTD状态收敛的快速性,又能有效避免平衡点附近的颤振现象;终端吸引子函数则保证了HNTD对噪声良好的抑制效果。仿真结果表明,HNTD的跟踪和滤波效果与传统跟踪微分器相比,不仅结构形式简单、设计参数相对较少、整定规则明确,而且在跟踪精度、响应速度和滤波能力等方面均具有一定的优势。
- 卜祥伟吴晓燕张蕊朱付景
- 关键词：抑制噪声
- 基于趋近律的直线倒立摆滑模控制被引量：4
- 2015年
- 直线倒立摆是一个高度非线性系统,具有强耦合和复杂不稳定的特点,在已建立的倒立摆数学模型的基础上,针对常规滑模控制方法容易使系统出现高频抖振,导致系统稳定性差的问题,以直线倒立摆为被控对象,采用指数趋近律、饱和函数趋近律和连续函数趋近律等控制方法对直线倒立摆进行控制,应用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,三种控制方法均能实现对直线倒立摆的稳定控制,并且后两种方法能明显的削弱系统的抖振,为直线倒立摆稳定性设计提供了依据。
- 张蕊吴晓燕马震彭程
- 关键词：滑模控制直线倒立摆趋近律抖振
- 仿真模型VV&A工具研究被引量：4
- 2016年
- 仿真模型校核、验证与确认(VV&A)工具是提高VV&A工作效率,减轻工作者的工作负担,实现VV&A工作自动化的重要手段。论述了VV&A工具的研究意义,对VV&A工具进行了分类,在介绍国内外VV&A工具的研究现状的基础上,指出现阶段VV&A工具研究的不足,提出下一步VV&A工具的研究重点。
- 马震吴晓燕卜祥伟张蕊
- 关键词：仿真模型方法库
