彭程
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 临近空间飞行器拦截弹需求研究被引量：2
- 2015年
- 临近空间由于其独特的地理位置而备受各国重视,并相继有不同类型的临近空间高超声速飞行器得到研发试验。基于对临近空间高超声速飞行器的性能特点和威胁能力的认识,分析拦截防御的不足,提出拦截弹的三个发展要求和三个阶段的发展建议,为拦截弹的后续研究打好基础。
- 谢理张东洋彭程
- 关键词：拦截弹
- 人体外骨骼控制器硬件设计
- 2015年
- 为了适应外骨骼机器人的发展需求,设计了一款可以实现外骨骼控制的控制器,该控制器采用以PowerPC芯片为核心,FP—GA芯片为辅的硬件设计,文中详细说明了各个模块的设计思想及外围接口电路的设计,由于PowerPC芯片的内部集成了多种功能,以及在平台中加入了以FPGA来集中控制各个接口,因此可以实现多个传感器接口信号采集和控制,并使用实时操作系统对各个传感器信号处理和控制;该控制器具有运算速度快,扩展方便,稳定性较高的特点。
- 彭程张东洋谢理
- 关键词：POWERPCFPGA外骨骼传感器控制器
- 基于趋近律的直线倒立摆滑模控制被引量：4
- 2015年
- 直线倒立摆是一个高度非线性系统,具有强耦合和复杂不稳定的特点,在已建立的倒立摆数学模型的基础上,针对常规滑模控制方法容易使系统出现高频抖振,导致系统稳定性差的问题,以直线倒立摆为被控对象,采用指数趋近律、饱和函数趋近律和连续函数趋近律等控制方法对直线倒立摆进行控制,应用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,三种控制方法均能实现对直线倒立摆的稳定控制,并且后两种方法能明显的削弱系统的抖振,为直线倒立摆稳定性设计提供了依据。
- 张蕊吴晓燕马震彭程
- 关键词：滑模控制直线倒立摆趋近律抖振
- 基于优化混沌PWM激励序列的超声测距系统被引量：1
- 2015年
- 针对多超声测距系统普遍存在相互串扰和测量精度低的问题,提出一种优化混沌编码的脉冲宽度调制来构造激励序列的方法。采用混沌编码调制载波信号和极性相关法识别回波信号来消除串扰,利用遗传算法优化混沌初值,得到最优的调制激励序列来提高测量精度。再采用现场可编程门阵列作为整个测距系统的核心,用于激励序列的收发和渡越时间的测定。实验结果表明:采用优化后的发射序列可以有效的消除超声串扰并在规定的测距范围内达到较好的测距精度。
- 王俊白云高育鹏彭程
- 关键词：超声测距遗传算法现场可编程门阵列
