耿丽娜
- 作品数：33 被引量：35H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- '精确制导技术'课程教学改革探索
- 适应精确制导技术迅速发展对军事院校工科人才培养的要求,探索了精确制导技术课程的教学改革.结合本校实际教学情况,从教材的选取、基于BOPPPS模型的课堂设计、考核方式等方面进行了教学研究与实践.结果表明,上述的教学改革可以...
- 李鹏耿丽娜马建军
- 关键词：军事院校教学改革
- 最优控制课程实验的设计与实践
- 最优控制课程作为高校控制科学与工程学科的核心课程之一,既有较强的理论性,又在工程实践中具有广泛的应用性.为加深应用最优控制解决实际问题的思想和基本方法,课程组遵循从理论到实践的认知规律,由浅入深、循序渐进地设计了一系列课...
- 郭鸿武耿丽娜李鹏
- 文献传递
- 最优控制课程实验教学探索
- 控制课程实验是学生综合运用所学的专业理论知识进行实际应用的一个创新实践过程.本文对最优控制理论课程实验环节的内容进行了探索.结合国防科学技术大学军事工程技术人才培养需求,设置了基于最优控制理论设计控制制导武器制导律的数字...
- 李鹏耿丽娜郭鸿武
- 关键词：军事院校实验教学
- Nudt2003——海豹仿真球队描述
- RoboCup提供了一个标准的、易于评价的比赛平台,用于检验各种智能机器人技术,目的在于促进分布式人工智能与多智能体的研究与发展。文中介绍了Nudt2003-海豹队使用的一些关键技术,包括动作选择策略、通信策略和主动视觉...
- 耿丽娜舒文杰
- 关键词：主动视觉
- 文献传递
- 基于时空线索的无人机对地目标匹配方法、装置和设备
- 本申请涉及目标匹配技术领域一种基于时空线索的无人机对地目标匹配方法、装置和设备。该方法包括根据目标A在t0到t1时刻的实际轨迹构建目标A运动模型，并估算目标A在t2时刻的预测位置；根据目标A在t1时刻实际位置和t2时刻预...
- 郭鸿武何咏翔鲁兴举刘建斌耿丽娜
- SISOTOOL在自动控制原理实验教学中的应用
- 本文结合高校自动控制原理课程中的倒立摆实验平台,引导学生借助Matlab环境下的可视化设计工具SISOTOOL进行控制器设计,并通过直观的倒立摆控制系统设计实验,使学生熟悉控制器的设计过程及其在实际系统中的应用效果,提高...
- 马建军郭鸿武李鹏耿丽娜
- 关键词：自动控制原理课程实验教学
- 文献传递
- 制导炸弹投放区计算研究
- 制导炸弹是一种廉价、高效的精确制导武器,随着现代战争对精确打击需求的增长,其在武器家族中的地位也越来越重要。与常规重力炸弹相比,它不仅打击精度高,而且还可在中高空区域投放,能有效减轻飞行员操作负担,提高载机生存能力。全面...
- 耿丽娜
- 关键词：制导炸弹同伦映射概率分布
- 文献传递
- 一种适用于非零滚转角的轴对称飞行器侧向控制方法
- 本发明涉及一种适用于非零滚转角的轴对称飞行器侧向控制方法，包括：S1.建立当地地理系到机体坐标系的转换矩阵，以及，获取轴对称飞行器在所述机体坐标系下的飞行状态信息;S2.基于所述机体坐标系和所述当地地理系，构建一个适用于...
- 郭鸿武刘建斌彭学锋耿丽娜郑志强鲁兴举马建军李鹏谢冰孙未蒙
- 制导炸弹弹道仿真系统开发被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种制导炸弹弹道仿真系统的开发过程。主要分为两部分:一是建立了用于仿真的弹道计算模型,环境模型和制导控制模型;二是论述了系统开发的实现方法及相关技巧。首先,采用非线性变系数微分方程描述弹道计算模型;设计制导控制模型使得该弹道仿真系统具有较强的通用性;建立较为完整的环境模型,对目标点没有特别要求,可用于制导炸弹打击近程(远程)地面固定(移动)目标的仿真。其次,以Simulink构建弹道仿真系统,应用多速率仿真及Real-Time Workshop技术提高仿真速度。最后,给出制导炸弹的弹道仿真实例,表明模型可用。
- 耿丽娜秦海力郑志强
- 关键词：制导炸弹弹道仿真
- 群智能算法应用于MAS系统协作的探讨被引量：1
- 2008年
- 多智能体系统(MAS)理论是目前人工智能领域的热点问题之一,群智能算法是一种并行式问题求解方法。就如何将群智能方法引入MAS研究中进行了探讨。首先对MAS理论的研究现状和发展趋势进行调研,综合考虑MAS中需要解决的问题和群智能算法的优点,认为两者具有结合应用的可行性。然后具体针对MAS协作方法研究中的通信瓶颈、意图解释机制、冲突消解等几类问题进行重点讨论和分析,就如何应用群智能算法进行了探讨,提出了初步的解决要点。
- 秦海力耿丽娜郑志强
- 关键词：多智能体系统群智能蚁群算法
