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谢冰

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇舵面
  • 4篇网络
  • 4篇非零
  • 4篇飞行
  • 3篇导航
  • 3篇导航控制
  • 3篇网络负载
  • 3篇联盟
  • 3篇滚转
  • 3篇分布式
  • 3篇安装角
  • 2篇弹体
  • 2篇地理
  • 2篇地理系
  • 2篇动态联盟
  • 2篇异构
  • 2篇载机
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇时间点

机构

  • 17篇国防科学技术...

作者

  • 17篇谢冰
  • 12篇鲁兴举
  • 10篇耿丽娜
  • 8篇刘建斌
  • 8篇孙未蒙
  • 7篇郑志强
  • 7篇彭学锋
  • 6篇李鹏
  • 6篇马建军
  • 2篇谷学强
  • 1篇陈璟
  • 1篇谢愈
  • 1篇任敏
  • 1篇徐超
  • 1篇李杰
  • 1篇沈林成
  • 1篇王楠
  • 1篇谢海斌

年份

  • 8篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇1998
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于联盟博弈的集中式任务分配方法及系统
本发明公开了一种基于联盟博弈的集中式任务分配方法及系统，包括如下步骤：建立多无人机系统任务模型，包括任务集合以及异构无人机集合，异构无人机集合包括若干不同类型的无人机子集，每一个任务均由每一种类型的无人机组成联盟后执行；...
谢冰鲁兴举杨展鹏高易刘霄龙
一种非零滚转角条件下控制通道舵偏角转化为X形舵偏角的方法
本发明公开了一种自适应滚转飞行器的舵控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取滚转角与滚转角速度；判断滚转角速度是否超过阈值，若未超过阀值则基于滚转角与舵面安装角得到实时的舵面夹角，否则基于滚转角、滚转角速度以及舵面安装角...
郭鸿武马建军鲁兴举耿丽娜李鹏刘建斌彭学锋郑志强谢冰孙未蒙高易刘霄龙
分布实现LOTOS规范的转换方法研究
谢冰
关键词：进程代数软件工程
一种适用于非零滚转角的轴对称飞行器侧向控制方法
本发明涉及一种适用于非零滚转角的轴对称飞行器侧向控制方法，包括：S1.建立当地地理系到机体坐标系的转换矩阵，以及，获取轴对称飞行器在所述机体坐标系下的飞行状态信息;S2.基于所述机体坐标系和所述当地地理系，构建一个适用于...
郭鸿武刘建斌彭学锋耿丽娜郑志强鲁兴举马建军李鹏谢冰孙未蒙
一种安全的悬挂物与载机分离姿态控制方法
本申请涉及一种安全的悬挂物与载机分离姿态控制方法，包括：从载机释放机载悬挂物开始计时，控制机载悬挂物的舵机和舵面处于锁定状态，直至到达预设的舵面解锁时间点；当到达舵面解锁时间点时，控制舵机和舵面解锁，直至到达预设的姿态角...
郑志强郭鸿武鲁兴举刘建斌马建军李鹏耿丽娜谢冰彭学锋孙未蒙
一种适用于非零滚转角的轴对称飞行器侧向控制方法
本发明涉及一种适用于非零滚转角的轴对称飞行器侧向控制方法，包括：S1.建立当地地理系到机体坐标系的转换矩阵，以及，获取轴对称飞行器在所述机体坐标系下的飞行状态信息;S2.基于所述机体坐标系和所述当地地理系，构建一个适用于...
郭鸿武刘建斌彭学锋耿丽娜郑志强鲁兴举马建军李鹏谢冰孙未蒙
一种安全的悬挂物与载机分离姿态控制方法
本申请涉及一种安全的悬挂物与载机分离姿态控制方法，包括：从载机释放机载悬挂物开始计时，控制机载悬挂物的舵机和舵面处于锁定状态，直至到达预设的舵面解锁时间点；当到达舵面解锁时间点时，控制舵机和舵面解锁，直至到达预设的姿态角...
郑志强郭鸿武鲁兴举刘建斌马建军李鹏耿丽娜谢冰彭学锋孙未蒙
基于网络韧性的网络负载配置方法及系统
本发明公开了一种基于网络韧性的网络负载配置方法及系统，该方法包括：以节点度为基准构建初始网络负载配置方案，并将其作为当前网络负载配置方案；在当前网络负载配置方案的基础上进行迭代优化更新，并将在随机攻击模拟下网络韧性最大的...
谢冰鲁兴举徐瑞耿丽娜刘霄龙
基于网络韧性恢复度的网络负载扩建规划方法研究
本发明公开了一种基于网络韧性恢复度的网络负载扩建规划方法及系统，该方法包括：构建网络韧性最优的网络配置方案，并得到网络配置方案中逻辑网络边与物理网络边的映射关系；将网络配置方案中的各物理网络边按映射逻辑网络边的数量降序排...
谢冰耿丽娜徐超谷学强李玄英
高速连续滚转飞行器舵控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种高速连续滚转飞行器舵控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取飞行器的滚转角以及滚转角速度；基于所述滚转角、所述滚转角速度以及舵面安装角得到预测的舵面夹角；基于预测的所述舵面夹角得到X型舵的四个舵偏...
孙未蒙郭鸿武李玄英鲁兴举刘建斌彭学锋郑志强耿丽娜谢冰高易刘霄龙
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