孙未蒙
- 作品数:48 被引量:157H指数:10
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技大学优秀研究生创新基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 电磁弹射灭火及其飞行控制方法
- 本发明公开了一种电磁弹射灭火弹及其飞行控制方法,包括电磁弹射器以及依次相连的整流罩、机身中段与机身尾段;所述机身中段包括回转体结构的机壳,所述机壳内具有可填充灭火子弹药或灭火剂的弹舱;所述机壳的外壁上设有弹射支架,所述弹...
- 孙未蒙鲁兴举郭鸿武李玄英高易刘霄龙龚艳秋
- 一种安全的悬挂物与载机分离姿态控制方法
- 本申请涉及一种安全的悬挂物与载机分离姿态控制方法,包括:从载机释放机载悬挂物开始计时,控制机载悬挂物的舵机和舵面处于锁定状态,直至到达预设的舵面解锁时间点;当到达舵面解锁时间点时,控制舵机和舵面解锁,直至到达预设的姿态角...
- 郑志强郭鸿武鲁兴举刘建斌马建军李鹏耿丽娜谢冰彭学锋孙未蒙
- 空地制导武器多约束条件下的制导律设计
- 空地制导武器多任务、复合型、通用化、精确化的发展趋势,要求在满足攻角、速度、弹体姿态等多方面的约束条件下,实施制导武器的精确打击。针对多约束条件下制导律设计中存在的参数优化、鲁棒性、目标运动、模型失配、运动耦合等方面的关...
- 孙未蒙
- 关键词:制导律多约束条件最优控制变结构控制精确制导
- 考虑运动耦合的BTT导弹三维制导律设计被引量:9
- 2010年
- 针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述。然后,针对无终端约束和有终端约束情况,分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计。所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性,又避免了解耦方法的信息损失。仿真表明,所设计的制导律能够满足BTT导弹精确制导的要求。
- 彭双春孙未蒙王楠潘亮沈林成
- 关键词:导弹制导律倾斜转弯
- 变系数的带落角约束制导方法、装置和飞行器
- 本申请涉及变系数的带落角约束制导方法、装置和飞行器,该方法包括:获取变系数的带落角约束制导律;根据法向导引系数、侧向导引系数和落角约束项系数,获取基于维托辛斯基函数的参数<I>r</I>选取条件;获取滑翔飞行器的实时高度...
- 鲁兴举郭鸿武刘建斌彭学锋郑志强孙未蒙
- 一种非零滚转角条件下控制通道舵偏角转化为X形舵偏角的方法
- 本发明公开了一种自适应滚转飞行器的舵控制方法、装置、设备及存储介质,包括获取滚转角与滚转角速度;判断滚转角速度是否超过阈值,若未超过阀值则基于滚转角与舵面安装角得到实时的舵面夹角,否则基于滚转角、滚转角速度以及舵面安装角...
- 郭鸿武马建军鲁兴举耿丽娜李鹏刘建斌彭学锋郑志强谢冰孙未蒙高易刘霄龙
- 一种电磁弹射灭火弹
- 本实用新型公开了一种电磁弹射灭火弹,包括电磁弹射器以及依次相连的整流罩、机身中段与机身尾段;所述机身中段包括回转体结构的机壳,所述机壳内具有可填充灭火子弹药或灭火剂的弹舱;所述机壳的外壁上设有弹射支架,所述弹射支架可拆卸...
- 李玄英鲁兴举孙未蒙高易郭鸿武刘霄龙龚艳秋
- 三维最优制导律设计的旋量方法被引量:1
- 2010年
- 针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和视线方位模型,从而得到导弹制导的三维模型。基于视线角缓变的假设,对制导模型进行了简化,得到其线性模型。分别针对无终端约束和有终端约束情况,运用二次型最优方法推导了最优三维制导律。该制导律避免了通道解耦,能够满足BTT导弹精确制导的要求。
- 朱华勇彭双春孙未蒙沈林成
- 关键词:旋量倾斜转弯最优控制
- 一种能够携带子弹药的精确制导灭火弹
- 本实用新型公开一种能够携带子弹药的精确制导灭火弹,包括依次相连的整流罩、机身中段与机身尾段;所述机身中段包括若干分瓣机壳,各所述分瓣机壳的一端沿灭火弹周向分别与所述机身尾段铰接,各所述分瓣机壳的另一端均设有挡板,且各所述...
- 刘霄龙郭鸿武孙未蒙李玄英鲁兴举高易龚艳秋
- 采用α-β外差值算法进行数字-自整角机信号转换的方法
- 本发明公开了一种采用α-β外差值算法进行数字-自整角机信号转换的方法。其采用α-β外差值算法,所述的方法包括下述步骤:(1)初始化<Image file="2012100697191100004DEST_PATH_IMA...
- 刘湘洪孙未蒙林庆艇罗华强桂志芳张晓明张振东
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