2024年12月26日
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李鹏
作品数:
122
被引量:392
H指数:11
供职机构:
国防科学技术大学
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合作作者
梁斌
国防科学技术大学计算机学院
陈建军
国防科学技术大学计算机学院
何益百
国防科学技术大学
池雅庆
国防科学技术大学
杜延康
国防科学技术大学
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10篇
2001
1篇
2000
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122
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满足多约束条件的飞行器智能控制方法
郑志强
马建军
王祥科
李鹏
鲁兴举
曾志
该项目研究内容属于控制科学与工程一级学科领域的核心关键基础问题。项目以高性能自主飞行器重大需求为牵引,针对控制输入约束(如控制方向未知、执行器饱和)、模型耦合约束(如位置-姿态耦合、多通道耦合)、拓扑结构约束(如无向拓扑...
关键词:
关键词:
飞行器
神经网络控制方法
一种增强多智能体策略学习稳定性的方法和装置
本申请涉及一种增强多智能体策略学习稳定性的方法和装置,所述方法将单智能体算法中价值平均的思想扩展到多智能体协作环境中,以多智能体值分解算法为基础,在迭代优化过程中切换使用Max和Mellowmax两种算子,有效发挥Max...
陈少飞
李鹏
张煜
苏炯铭
刘鸿福
吉祥
袁唯淋
胡振震
陈佳星
低帧频图像序列目标提取关键技术研究
随着科学技术的进步,数字图像序列已成为一种重要的信息载体并广泛应用于国防、工业生产、文化传媒、以及医疗诊断等领域。目标提取发现和提取目标在图像序列中的时间和空间分布,是图像序列分析中的核心科学问题之一,在科学研究和工程应...
李鹏
关键词:
图像序列
均值漂移
文献传递
基于网格编码调制(TCM)的维特比译码实现
被引量:13
2001年
介绍了网格编码调制(TC)的基本思想,并在此基础上对维特比译码的算法进行了展开,最后详细阐述了该算法在网格编码调制中的具体实现步骤。
黄芝平
李鹏
钟晓鹏
关键词:
网格编码调制
TCM
3D-IC中TSV信号降格自测试与自修复电路的研究与实现
3D-IC设计中硅通孔(Through Silicon Via,TSV)的修复主要有增加冗余TSV和利用电路进行信号恢复两种方法实现,采用冗余TSV修复的方法面积开销较大,利用电路进行信号恢复的方法面积开销小,但电路延时...
刘海斌
赵振宇
张民选
李鹏
袁强
关键词:
芯片封装
信号恢复
电路优化
基于博弈历史树的不完全信息攻防博弈对手识别方法
本申请涉及一种基于博弈历史树的不完全信息攻防博弈对手识别方法,该方法设计了博弈历史树,并利用图神经网络提取其中的图结构信息作为对手特征,采用离线训练加在线识别的框架来实现在线对手识别;基于图神经网络模型构建对手识别器,通...
陈少飞
胡振震
李鹏
陈佳星
陆丽娜
吉祥
刘鸿福
陈璟
一种基于动态核发育的时序数据聚类方法及系统
本发明公开一种基于动态核发育的时序数据聚类方法及系统,该方法步骤包括:S01.配置初始核心并作为动态核分裂发育的起点;S02.获取当前新增时序数据,当前新增时序数据刺激各动态核,各动态核响应后得到对应的输出,选择输出最大...
谢海斌
李鹏
庄东晔
丁智勇
彭耀仟
江川
闫家鼎
蒋天瑞
文献传递
抗单粒子翻转的可置位和复位D触发器
本发明公开了一种抗单粒子翻转的可置位和复位D触发器,目的是提高抗单粒子翻转的可置位和复位D触发器的抗单粒子翻转能力。它由时钟电路、复位缓冲电路、主锁存器、从锁存器和输出缓冲电路组成;主锁存器由十四个PMOS管和十四个NM...
梁斌
李鹏
池雅庆
刘必慰
刘真
李振涛
陈建军
何益百
杜延康
物流——电子商务不可忽视的流动!
被引量:2
2001年
李鹏
陈仲生
关键词:
电子商务
物流服务
因特网
基于ADSP-21mod870的高速Modem解决方案
被引量:1
2001年
本文简单介绍了AD公司面向网络的高速Modem开发芯片——ADSP-21mod870的结构和特点,并详细阐述了基于其上的高速Modem解决方案,最后还对其在其他方面的应用做了简单的介绍。
李鹏
黄芝平
张弈猛
关键词:
MODEM
调制解调器
集成电路
数字信号处理器
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