于清华
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 动物自动训练系统的实验研究
- 采用自行研制的动物自动训练系统，以豚鼠和SD大鼠为实验对象，进行了简单应激训练、穿梭箱实验和火药搜索训练3种典型动物训练实验，实验数据结果分析揭示了动物自动训练系统的规律，表明该系统具有实用性，为人类社会自动训练动物提供...
- 于清华梁杰张弛张代兵
- 关键词：实验动物
- 基于双目视觉的晃动平台上目标的识别定位与运动轨迹拟合
- 2013年
- 本文以第十届亚太大学生机器人大赛为背景,研究了使用廉价的双目立体视觉系统对晃动平台上的荷灯目标进行识别与三维定位,并拟合其运动轨迹,在此基础上预测其一定时间内的运动坐标,以控制机器人完成比赛中的点亮荷灯任务。实验结果及比赛效果验证了所提出方法的可行性与稳定性。
- 于清华梁杰
- 关键词：机器人双目视觉目标识别正弦振动
- 动物部队智能训练系统的研制
- 2011年
- 针对现有人工训练动物方法的不足,研制了一种以计算机为核心,集成图像辨识、光电刺激、机电控制等技术的动物智能训练系统,可对动物进行高效率、短周期、自动化的集中训练。对该系统的软硬件设计进行了详细的描述,最后以老鼠为对象进行了实验研究,验证了该系统的可行性。
- 梁杰于清华张弛张代兵
- 关键词：动物图像辨识
- 动物自动训练系统的实验研究
- 采用自行研制的动物自动训练系统,以豚鼠和SD大鼠为实验对象,进行了简单应激训练、穿梭箱实验和火药搜索训练3种典型动物训练实验,实验数据结果分析揭示了动物自动训练系统的规律,表明该系统具有实用性,为人类社会自动训练动物提供...
- 于清华梁杰张弛张代兵
- 关键词：自动化
- 文献传递
- 基于双目视觉的足球机器人对三维空间目标的运动估计与拦截
- 本文以RoboCup机器人足球世界杯中型组比赛为背景，首次将双目立体视觉系统应用于足球机器人守门员上，基于双目视觉实现了在三维空间中对目标足球的识别与定位，并估计其运动信息，包括运动轨迹拟合和落点位置预测， 并在此基础上...
- 于清华黄开宏卢惠民郭鸿武
- 关键词：足球机器人双目视觉目标识别
- 基于双目视觉的足球机器人对三维空间目标的运动估计与拦截
- 本文以RoboCup机器人足球世界杯中型组比赛为背景,首次将双目立体视觉系统应用于足球机器人守门员上,基于双目视觉实现了在三维空间中对目标足球的识别与定位,并估计其运动信息,包括运动轨迹拟合和落点位置预测,并在此基础上基...
- 于清华黄开宏卢惠民郭鸿武
- 关键词：足球机器人双目视觉目标识别
- 文献传递
